第五章 (5.2.1)典型环节与系统的频率特性(奈氏曲线).pdfVIP

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2017-10-08 发布于湖北
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第五章 (5.2.1)典型环节与系统的频率特性(奈氏曲线).pdf

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第五章 (5.2.1)典型环节与系统的频率特性(奈氏曲线)

5.2 典型环节与系统的频率特性频率特性法是一种图解分析法，它是通过系统的频率特性来分析系统的性能,因而可避免繁杂的求解运算一、典型环节的频率特性二、控制系统的开环频率特性一、典型环节的频率特性一、典型环节的频率特性典型环节 ——对开环传递函数进行因式分解，得到最小因式。 1、比例环节 G(s) K (K 0) 1 G(s)  G(s) s 2、积分环节 3、微分环节 s 4、惯性环节 G(s)  1 T0 一阶系统 Ts1 1 (s)  5、一阶微分环节 G(s) Ts1 T0 Ts1 2 二阶系统  n 6、振荡环节 G(s)  2 2 2  s 2s n n n (s)  2 2 s 2 sn n 7、二阶微分环节 2 2 Gs( ) T s 2Ts1 典型环节零极点分布图比例环节最小相位环节 j 微分环节积分环节一阶微分 0 惯性环节不稳定的… 振荡环节非最小相位环节 2 2 Gs( ) T s 2Ts1 二阶微分非最小相位环节非最小相位环节开环传递函数没有s右半平面上的极点和零点的环节, 称为最小相位环节；而开环传递函数含有 s右半平面上的极点或零点的环节, 则称为非最小相位环节。 1、比例环节奈氏图是实轴上