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机械设计基础 机械设计基础 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 讲稿制作:于红英 讲稿制作:于红英 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 机架 推杆(从动件) 滚子 凸轮 §4-1 凸轮机构的应用和类型 §4-1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的应用 一、凸轮机构的应用 盘形凸轮机构在印刷 等径凸轮机构在机械 机中的应用 加工中的应用 利用分度凸轮机构实现 圆柱凸轮机构在机械加 转位 工中的应用 二、凸轮机构的类型 二、凸轮机构的类型 盘形凸轮 1、按凸轮几何形状分 移动凸轮 圆柱凸轮 类 分 构 机 轮 凸 尖顶推杆 2 、按推杆端部形状分 滚子推杆 平底推杆 3 、按推杆运动形式分 直动推杆 摆动推杆 4 、按凸轮与推杆维持高 力封闭 副接触的封闭方式分 形封闭 凸轮机构的优缺点： 凸轮机构的优缺点： 优点： 优点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的 运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。 缺点： 缺点 凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸 轮轮廓加工比较困难，费用较高。 §4-2 推杆的运动规律 §4-2 推杆的运动规律 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 凸轮基圆 以凸轮轴心O为圆心，以其轮廓最小向径为半径所作 的圆为基圆；最小向径为基圆半径。 偏距 从动件导路中心线相对凸轮轴心O偏置的距离称为偏距， 用e表示。以O为圆心，以e为半径的圆称为偏距圆。 从动件行程 从动件的最大位移，用h表示。 从动件推程 简称推程；指从动件在凸轮推动下远离凸轮轴心O的 运动过程。在此过程中凸轮转过的角度称为推程运动角，用Φ表