第3章-时间响应分析(81页).pdf

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2017-10-08 发布于湖北
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第3章-时间响应分析(81页)

《工程控制基础》《工程控制基础》第三章第三章系统的时间响应分析系统的时间响应分析能源与动力工程学院能源与动力工程学院 School of Energy Power Engineering School of Energy Power Engineering 2014-5-10 1 《工程控制基础》《工程控制基础》本章内容：本章内容：  3.1 时间响应及其组成  3.2 典型输入信号  3.3 一阶系统的时间响应  3.4 二阶系统的时间响应  3.5 二阶系统的性能指标  3.6 高阶系统的时间响应  3.7 系统误差分析与计算  3.8 δ函数在时间响应中的作用返回目录能源与动力工程学院能源与动力工程学院 School of Energy Power Engineering School of Energy Power Engineering 2014-5-10 2 《工程控制基础》《工程控制基础》 3.1 时间响应及其组成 3.1 时间响应及其组成所谓 “时间响应”是指系统在时间函数的输入作用下，其输出(响应)随时间的变化规律。在数学上，即为系统动力学方程在一定初始条件下的解。时间响应： ——提供了系统输出量随时间变化的全部信息； —— 是一种在时域中直观、准确的分析的方法； —— 是掌握系统时域特性的关键； —— 是评价系统性能和工作品质的依据。能源与动力工程学院能源与动力工程学院 School of Energy Power Engineering School of Energy Power Engineering 2014-5-10 3 《工程控制基础》《工程控制基础》一、时间响应分析的基本步骤： (1) 建立控制系统的数学模型; (1) 建立控制系统的数学模型; (2) 求解描述系统的数学模型 (微分方程、传递函数、 (2) 求解描述系统的数学模型 (微分方程、传递函数、方框图、状态空间表达方式等）; 方框图、状态空间表达