旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂设计与试验-农业机械学报.PDFVIP

２０１５年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０７．００７ 旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂设计与试验 １，２ １，２ １，２ １，２ 叶秉良 　吴国环 　俞高红 　李　丽 （１．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８；２．浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 ３１００１８） 摘要：旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂是移栽作业的执行部件，控制取秧和推秧动作，直接影响移栽机构取秧和推 秧的成功率。针对原水稻钵苗移栽机构存在取秧时间长、成功率偏低，无推秧装置、推秧效果差等主要问题，对其 移栽臂结构进行改进设计，优化凸轮机构，减小凸轮推程运动角，增加推秧装置。建立机构虚拟样机，研制机构物 理样机，开展机构虚拟运动仿真和高速摄像运动试验。比较虚拟仿真和高速摄像试验移栽机构夹取秧苗时间的缩 短情况，结果基本一致，表明移栽臂的改进设计是正确和合理的。开展安装不同凸轮机构和有无推秧装置的移栽 机构的取秧试验，改进后的机构取秧成功率和推秧成功率分别为 ９４３％和 ９８６％，远高于改进前的８２９％和 ８８６％，表明改进后的机构能够更好地满足水稻钵苗移栽工作要求，且具有很好的工作性能。 关键词：水稻钵苗移栽机　移栽臂　推秧装置　设计　试验 中图分类号：Ｓ２２３９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０７００４５０８ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｓｔｏｎＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＡｒｍｏｆＲｏｔａｒｙＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ ＭｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒＲｉｃｅＰｏｔｓｅｅｄｌｉｎｇ １，２ １，２ １，２ １，２ ＹｅＢｉｎｇｌｉａｎｇ 　ＷｕＧｕｏｈｕａｎ 　ＹｕＧａｏｈｏｎｇ 　ＬｉＬｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＺｈｅｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇａｒｍｏｆｒｏｔａｒｙｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｒｉｃｅｐｏｔｓｅｅｄｌｉｎｇｉｓｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｗｈｉｃｈｉｓｕｓｅｄｆｏｒｓｅｅｄｌｉｎｇｐｉｃｋｉｎｇｕｐ．Ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆｓｅｅｄｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｐｕｓｈｉｎｇｗｉｌｌａｆｆｅｃｔ ｔｈｅｓｕｃｃｅｓｓｒａｔｅｏｆｓｅｅｄｌｉｎｇｐｉｃｋｉｎｇｕｐａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｐｕｓｈｉｎｇｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ａｉｍｉｎｇｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｓｕｃｈ ａｓｔｈｅｌｏｎｇｔｉｍｅｏｆｓｅｅｄｌｉｎｇｐｉｃｋｉｎｇｕｐ，ｌｏｗｓｕｃｃｅｓｓｒａｔｅ，ｎｏｐｕｓｈｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｎｄｐｏｏｒｐｕｓｈｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｓ ｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｐｏｔｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｍａｉｎｗｏｒｋｉｓｔｏｒｅｄｅｓｉｇｎｃａｍｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｎｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇａｒｍｓｕｓｉｎｇｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄ， ｄｅｃｒｅａｓｅｃａｍｄｒｉｖｅａｎｇｌｅａｎｄａｄｄｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｐｕｓｈｉｎｇｄｅｖｉｃｅ．Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ａｎｄｐｈｙｓｉｃａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ，ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｋｉｎｅｍ