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巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法-中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 ２８ ４ ２０１７ ２ 巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法 谢 苗 刘治翔 谢春雪 毛 君 , , 辽宁工程技术大学机械工程学院 阜新 １２３０００ : , 摘要 考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题 对双 , . 缸的电液伺服同步系统进行了设计 并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法 等状态交叉耦 , 合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略 它避免 , 了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响 而下一个系统的 . 信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差 最后通过实验分析研究了两种同步控制 , , . 方法的性能 结果表明 等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能 : ; ; ; 关键词 双缸同步控制 等状态交叉耦合 超前支架 模糊 PID 中图分类号: : / TD３５３ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．０４．００５ j DoubleClinderSnchronousControlMethodofAdvancedSu ortofRoadwa Su ort y y pp y pp XIEMiao LIUZhixian XIEChunxue MAOJun g , , , , SchoolofMechanicalEnineerin Liaonin TechnicalUniversit FuxinLiaonin １２３０００ g g g y g : ’ AbstractTakin intoaccountthelowsnchronization erformanceofadvancedsu ortshdrauＧ g y p pp
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