嵌入式电机控制系统(硬件).docVIP

摘要 随着我国工业的日益发展，电机在许多工矿、机械企业得到广泛的应用，本嵌入式电机控制系统是运用单片机控制的变频调速系统，控制对象主要是三相交流电动机，控制思想是用转差频率进行控制，通过改变程序来达到控制转速的目的。 系统以AT89C52为控制核心，主要采用变频调速技术，结合所学的单片机技术，实现系统的功能要求。系统的总体结构主要由主回路，sa4828大规模集成spwm变频器电路，键盘显示电路，光电隔离电路，检测保护电路，驱动电路，串口通信电路。 主要电路芯片由51系列单片机at89c52, Intel8279通用键盘/显示器，SPWM波产生电路SA4828芯片,以及驱动芯片IR2304等。 由于设计中电动机功率不大，所以整流器采用不可控电路，电容器滤波；逆变器采用电力晶体管三相逆变器，结构清晰，成本大大降低。 关键词 AT89C51单片机；SA4828变频器；IR2304；整流器；三相异步电动机 Abstract With the increasing development of Chinas industry, the electrical in many mining, machinery enterprises have wide application, the embedded motor control system is to use the SCM Control Frequency Control System, control is primarily aimed at three-phase AC motor, control thinking Use slip frequency control, by changing the speed control procedures to achieve the objective.  AT89C52 for the control system to the core, mainly VVVF technology, integration of the microcontroller technology, to achieve the function of the system requirements. The overall structure of the main system by the main circuit, sa4828 large-scale integrated circuit spwm converter, the keyboard show circuit, photoelectric circuit isolation, detection protection circuit, driving circuit, serial communication circuits. The main circuit chip from 51 MCU at89c52, Intel8279 universal keyboard / display, SPWM wave generated SA4828 circuit chips, and driver chips, and so on.  As the design of electrical power do not, so do not use controlled rectifier circuits, capacitors filter; inverter with three-phase power inverter transistor, a clear structure, the cost much lower. Key words ：AT89C51 SCM; SA4828 converter; IR2304; rectifier; three-phase asynchronous motor 目录 摘要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1课题来源 1 1.2嵌入式电机控制系统的概述 1 1.3本文完成的主要工作 4 第2章 嵌入式电机控制系统设计方案设计 5 2.1嵌入式电机调速系统 5 2.1.1嵌入式电机控制方式的选择 5 2.1.2 调节器的选择 7 2.1.3嵌入式电机控制系统启动方法的选择 8 2.1.4嵌入式电机控制系统制动方法的选择 9 2.2键盘显示部分 9 2.3电压电流检测与保护部分 9 2.4通信部分 10 2.5转速测量部分 10 2.6嵌入式电机控制系统的总体方案确定 10 第3章嵌入式电机控制系统硬件电路设计 11 3.1系统硬件电路总框图及原理图 11 3.2系统主要原器件简介 12 3.2.1