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第1,2电挥膪原理
1. 直线运动方程式 外力是改变物体运动状况的原因 2. 单轴系统的旋转运动方程 电力拖动系统正方向的规定 在工程计算中,常用n代替?表示系统速度,用飞轮矩GD2代替 J表示系统机械惯性 (3)换向器 (4)转轴 二、直流电机的额定值 额定值——根据国家标准、电机的设计指标、试验数据,电机制造厂给每台电机规定的主要性能指标。 直流电机的额定值——铭牌数据 1.额定功率PN [kW] 2.额定电压UN [V] 3.额定电流IN [A] 4.额定转速nN [rpm]或[r/min] 二、直流电机的额定值 额定值——根据国家标准、电机的设计指标、试验数据,电机制造厂给每台电机规定的主要性能指标。 直流电机的额定值——铭牌数据 1.额定功率PN [kW] 2.额定电压UN [V] 3.额定电流IN [A] 4.额定转速nN [rpm]或[r/min] 直流电机的额定值——铭牌数据 1.额定功率PN:指在额定电压、额定电流、额定转速条件下工作的输出功率。 (1).电动机:轴上输出的机械功率 (2).发电机:电枢输出的电功率 电动机的输入功率P1=UNxIN 电动机的机械功率PN=UNxINxηN 发电机的输入功率P1=机械功率 发电机的输出功率PN=UNxIN= P1xηN 直流电机的额定值——铭牌数据 2.额定电压UN:安全工作的外加电压[或输出电压]。 3.额定电流IN:安全工作的外加电流[或输出电流]。 4.额定转速nN:在额定电压、额定电流、额定功率 条件下工作时,对应的转速。 *.功率与转速、转矩的关系 角转速[rad/s]、转矩[N·m],则P[W] 例3-1 某直流电动机铭牌为: PN=10kW, UN=220V, nN=1500rpm,ηN=88.6% 求:1.额定运行时的输入功率 2.额定电流、额定转矩 解: 1. P1=PN/ηN=10/0.886=11.29 (kW) 2. IN=P1/UN=11.29x103/220=51.3 (A) TN=PN/wN=10x103/(1500x2π/60) =63.66 (N·m) 例3-2 某直流发电机铭牌为: PN=90kW, UN=230V, nN=1450rpm,ηN=89.6% 求:1.额定运行时的输入机械功率、输入转矩 2.额定电流 解: 1. P1=PN/ηN=90/0.896=100.45 (kW) 2. IN=PN/UN=90x103/230=391.3 (A) T1=P1/wN=100.45x103/(1450x2π/60) =661.64 (N·m) 第四节 电机的能量损耗与发热 一、电机的损耗与效率 电机进行能量转换时总是要有能量损耗,能量损耗将引起电机发热和效率降低。一般来说,电机的能量损耗可分为两大类: 1. 机械损耗 由电机的运动部件的机械磨擦和空气阻力产生的损耗,这来损耗与电机的机械构造和转速有关。 2. 电气损耗 主要包括导体损耗、电刷损耗和铁耗等。 1)导体损耗 是由于电机的线圈电阻产生的损耗,有时又称为铜耗,通常在电机的定子和转子上都会产生铜耗; 第一章 电机的基本原理 2)电刷损耗 是由于电刷的接触电压降引起的能量损耗,因只有在直流电机中安装电刷,所以电刷损耗仅仅出现在直流电机中; 3)铁耗 是由于电机铁磁材料的磁滞效应和涡流产生的一种损耗,主要取决于磁通密度、转速和铁磁材料的特性。 对于变压器等静止的设备来说,其能量损耗只有电气损耗部分。图1-17表示了电机的能量传递和损耗过程。 第一章 电机的基本原理 比较这两个例子,我们可以直观地发现电力拖动系统能否稳定运行与电动机及其负载特性曲线的形状有关。由上述分析,对于恒转矩负载,如果电动机的机械特性呈下垂曲线,系统是稳定的;反之,则不稳定。进一步分析可知,对于非恒转矩负载,如果电动机机械特性的硬度小于负载特性的硬度,该系统就能稳定运行[5]。 第二章 电力拖动系统的动力学基础 二、电力拖动系统稳定运行的条件 从以上分析可以看出,电力拖动系统在电动机机械特性与负载转矩特性的交点上,并不一定都能够稳定运行,也就是说,Te = TL仅仅是系统稳定运行的一个必要条件,而不是充分条件。因此需要进一步分析电动机与负载特性的关系,寻求电力拖动系统稳定运行的条件。 根据电力拖动运动方程 第二章 电力拖动系统的动力学基础 系统在平衡点稳定运行时应有 (2-8) (2-9)
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