英国TRIO运动控制器外壳说明书.pdfVIP

SINO MOTION CONTROL TRIO 运动控制器使用手册 上海摩习恩自动化工程有限公司 Shanghai Sino Motion Control Co. Ltd I 值得信赖的运动控制专家 SINO MOTION CONTROL 目录 1 用途 1 1.1 应用领域 1 1.2 应用实例 1 2 运动控制系统构架 1 2.1 组成 1 2.2 各部分功能2 3 配线 3 3.1 Euro205x及Euro 209 介绍3 3.2 供电4 3.3 控制器、驱动器配线5 3.4 控制器、Motion Perfect连接9 4 软件编程9 4.1 支持软件使用9 4.2 简单运动指令举例 17 4.3 简单运动控制程序举例20 5 附录22 II 值得信赖的运动控制专家 SINO MOTION CONTROL 前言 通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO 运动控制器的用户可以从用 途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了 解。其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简 单的控制系统，能用Motion Perfect 2 与控制器、电机连接起来，对 电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO 运动控制器开发项 目打下基础。本手册主要介绍TRIO 的Euro205x 和Euro209 控制板 卡及其外壳的使用。 本手册遵循原则：简单、实用、图文并茂，适合对运动控制器的 初学者使用。 III 值得信赖的运动控制专家 SINO MOTION CONTROL 1用途 1.1 应用领域 TRIO 运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等 进行控制。其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令 就可以完成。 1.2 应用实例 控制器所控制的执行机构涉及医疗、半导体、纺织、物料搬运、食品加工、 包装、印刷、机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量、国防科技等方面。 并向许多著名厂家提供优质的OEM 产品或技术。 2 运动控制系统构架 2.1 组成 2.1.1 运动控制系统概念 运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划 指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控 制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。 当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越 复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大 型的运动控制系统。 运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控 制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输 出和输入的比较值，调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端 处理设备。 2.1.2 运动控制系统框图 1 值得信赖的运动控制专家