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运用3d加速规于居家老人活动行为识别activityrecognitionusing

運用 3D 加速規於居家老人活動行為識別 Activity Recognition Using Triaxial Accelerometry for Eldercare 羅中謙 1 2 1 1 Luo,Zhong-qian 夏啟峻 Hsia,Chi-Chun 黃琨義 Huang Kun-Yi 顏國郎 Yan, Gwo-Lang 1 南台科技大學資訊工程系 Department of Computer Science and Information Engineering, Southern Taiwan University 2 工業技術研究院南分院 Industrial Technology Research Institute email: yangl@.tw 摘要 —. 居家老人的活動行為監測可提供老人長期建康 員之工作負擔,並且提升照護品質。 指標與早期老人生理機能衰退資訊。本研究建立一套以 3D 過去已有很多行為識別之相關研究,大部份的研 加速規為基礎之居家老人行為判別系統,主動偵測與追蹤 究都著重在影像處理上 [3][4][5] 。而利用影像來進行 老年人之居家行為;記錄並提供行為相關資訊給相關照護 行為識別方式的普遍問題為其安裝硬體設備成本過 人員,以了解老人居家行為與活動力情況;讓照護人員能 高,以及攝影機照射死角、雜訊干擾、解析度等等因 依老人個別需求而給予適當之照護,提升老人居家照顧品 質。 素。其它如 [6][7]之研究中,使用了聲音分析技術在 本研究的主要工作包含行為特徵資料庫建立程序、行 日常生活的事件偵測上;而在[8][9]的研究中,更使 為識別模組訓練程序、與行為識別程序等三個子程序。在 用了 3D 加速規在行為偵測,但著重在分析跌倒行為 行為特徵資料庫建立程序中,受測者透過導引的方式錄製 與兒童自殘行為上。在本研究中,利用 3D 加速規建 所設計之劇本,共錄製 20 份行為訊號資料,並從中標註 立一套居家老人活動行為識別系統,主動偵測與追蹤 240 個行為特徵,以建立行為特徵資料庫;在行為識別模組 老年人之居家正常行走、坐下、起立以及跌倒四種重 訓練程序中,運用行為特徵資料庫之資訊,取其三軸之行 要行為。記錄並提供行為相關資訊給相關照護人員, 為訊號之 LPC 行為特徵參數,共建立了正常行走、坐下、 以了解老人居家行為與活動力情況,讓照護人員能依 起立以及跌倒四種行為高斯混合模組 (Gaussian Mixture 老人個別需求而給予適當之照護,提升老人居家照顧 Model, GMM) ;最後在行為識別程序中,使用 Leave-one- out test 來測試,初步結果顯示,在 LPC 參數取四階、高 品質。 斯混合層個數分 10 群下,其平均識別率達到 82%。 關鍵字—3D 加速規,行為識別,行為感知 II. 材料與方法 本系統是以 3D 加速規感測器為基礎之行為識 I. 引言 別,其系統架構描述如圖 ( 一 ) 所示: 全球高齡化時代來臨,其中台灣地區社會人口老 化速度又較歐美國家時程快了一倍以上。近年來有些 專家探討照護模式的願景方面[1] ,提出最好的照護模 式應該是

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