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第一章 陀螺罗经指北原理8-2008
§1-8
§ 1 - 8
摆式罗经的
摆式罗经的
减幅摆动
减幅摆动
2008版 浙江省精品课程 宁大海运学院 1
一、变等幅摆动为减幅摆动的途径
一、变等幅摆动为减幅摆动的途径
1．要求：
1 ．要求：
l 阻尼设备应：
l 欲使主轴在偏离子 l 阻尼设备应：
欲使主轴在偏离子
l 当主轴向着稳定位置运
午面后，能做减幅摆 l 当主轴向着稳定位置运
午面后，能做减幅摆
动时，使其速度加快；
动，最后到达稳定位 动时，使其速度加快；
动，最后到达稳定位
置，除了控制设备外
置，除了控制设备外 l 当主轴偏离稳定位置运
l 当主轴偏离稳定位置运
还必须增加阻尼设备。
还必须增加阻尼设备。 动时，使其速度减慢。
动时，使其速度减慢。
从而使主轴通过减幅摆动能较快地抵
从而使主轴通过减幅摆动能较快地抵
达其稳定位置
达其稳定位置
2008版 浙江省精品课程 宁大海运学院 2
2 ．方法：
2 ．方法：
根据阻尼力矩的方向，分为两种：
根据阻尼力矩的方向，分为两种：
1）水平轴阻尼法：（又称
1 ）水平轴阻尼法：（又称 2）垂直轴阻尼法：（又称短
2 ）垂直轴阻尼法：（又称短
长轴阻尼法）
长轴阻尼法） 轴阻尼法）
轴阻尼法）
阻尼力矩作用于水平轴
阻尼力矩作用于水平轴 阻尼力矩作用于垂直轴
阻尼力矩作用于垂直轴
（OY轴）
（ OY 轴） （OZ轴）
（ OZ轴 ）
——下重式罗经
—— 下重式罗经 ——液体连通器式罗经
—— 液体连通器式罗经
2008版 浙江省精品课程 宁大海运学院 3
二、下重式罗经的减幅摆动
二、下重式罗经的减幅摆动
阻尼器
阻尼器
l 下重式罗经采用水
下重式罗经采用水
平轴阻尼法，
平轴阻尼法，
l
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