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从入门到精通,学plc之路详解(附各种图例)
从入门到精通:学PLC 之路详解(附各种图例)
PLC 好学吗?有的人说好学,更多的人说难学。我的看法是入门易,深造难。入门易,总
有它易的方法。很多人都买了有关PLC 的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。因
为抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕!
学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。因为无法验证对与
错。如何学,我的做法是直奔主题。做法如下:
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1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号,有常开
触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM 、KA 、KT 等以示不同
的器件,但其触头的数量是受到限制。而PLC 梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上
同样可标注X 、Y 、M、S、T、C 以示不同的软器件。它最大的优点是:同一标记的触点在
不同的梯级中,可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的,
即不同的线圈只能出现一次。
2 、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X 为输入继电器、Y 为输出继电器、M 为辅助
继电器、S 为状态继电器、T 为定时器、C 为计数器、D 为数据寄存器和指针(P 、I、N )。
关于各类元件的功用,各种版本的PLC 书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类
元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成:如 LD(功能含意)X000 (元件地址),即 LD X000 ,LDI
Y000 。
3、熟识PLC 基本指令:
(1)LD (取)、LDI 取反)、OUT (输出)指令;LD (取)、LDI (取反)以电工的说法前
者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),
当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
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这是一张梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。该图有三个梯
级;第 1 梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000 ,X 表示为输入继电器,其后的000
数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000 的触点(下同)。其指令的正
确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000 (前头的0 即为从第0 步开始,指令输入时
无须理会,它会自动按顺序显示出)。 第 2 梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为
T0,T 表示定时器(有时间长短不同,应注意),0 则表示定时器中的编号为0 的触点。其
指令的正确表示应为:2、LDI T0 (如程序所示)。第3 梯级;左边第一个触点为常闭,上
标为M0, M 为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表示应为:4 、LDI
M0 (如程序所示)。本梯级的第2 行第一个触点为常开,上标为Y000 ,Y 表示输出继电器,
由于该触点与后面Y001 触点呈串联关系,形成了所谓的电路块,故而其触点的指令应为
5、LD Y000 。总之LD 与LDI 指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级第一触点所
使用的指令。而梯级中的支路(即第3 梯级的第2 行)有二个或二个以上触点呈串联关系,
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