《自动控制原理》答案 李红星 第五章.pdfVIP

5-1 某系统结构图如题 5-1 图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时， 系统的稳态输出 和稳态误差 c t( ) e t( ) s s （1） r t ( ) sint 2 （2 ） ( ) sin( 30 ) 2 cos(r t 2 45°t )− +− ° t 题 5-1 图 1 解： 系统闭环传递函数为： =Φ ( )s s +2 1 2 −ω =Φ j +j ( ) ω 频率特性： j + + 2 2 4 ω 2 4 ω +ω 1 =Φ ( )j ω 幅频特性： 4 +ω2 −ω 相频特性： ( ϕ) ωarctan( ) 2 1 s +1 =Φ ( )s , 系统误差传递函数： e 1 ( )G+s s +2 1+ω2 ω =Φ 则 ( )j,ω