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嵌入式实时操作系统 μC/OSII实验教程 实验安排 • 实验1 跑第一个任务 • 实验2 调试模式跑第一个任务 • 实验3 任务的创建 • 实验4 操作系统初始化 • 实验5 让任务阻塞式延时 • 实验6 两个任务交替运行 • 实验7 理解任务堆栈和任务切换 • 实验8 理解多任务的启动 • 实验9 任务的挂起和恢复 • 实验10 信号量管理实验 • 实验11 互斥信号量管理实验 • 实验12 事件标志组管理实验 • 实验13 消息邮箱管理实验 • 实验14 消息队列管理实验 • 实验15 内存管理实验 说明 • 各章例子都是通过将μC/OS移植到PC 中，在虚拟的平台下运行μC/OS来得到印 证。所有代码都包含在VC 的一个工程中， 打开工程文件就可以看到结构清晰的源代 码。 实验1 跑第一个任务 • 本实验的目的是了解嵌入式实时操作系统 μCOS 代码结构，将其跑起来得到直观的认识。 • 实验步骤 • 1.将包含全部实验代码的压缩文件解压缩 • 2.将VC6开发环境打开 • 3.打开ucosexperiment目录下的ucos_vc.dsw • 4.用全部编译（rebuild all）编译程序，运行程 序，根据窗口提示输出，获得感性认识！ • 5.根据教材P246页图7.1及7.1.1和7.1.2的内容， 写出文件目录结构的说明，说明嵌入式实时操作 系统μCOS都由哪些部分组成 • 6.VC环境下，在工程上点鼠标右键，查看工程的 设计 • 7.打开main.c,编辑使#define Experiment 1,使用 REBUILD ALL 进行编译，找到可执行文件的输出 目录，记录下来 • 8.使用菜单或快捷按钮再次执行编译好的程序。查 看运行结果并记录，查看main.c及usercode.c,分 析main.c及usercode.c代码。 • 9.说明任务堆栈的定义位置，任务在什么时候被创 建，任务在什么时候获得运行。 • 10. 自己修改代码，减少延时时间，或将每次加1 改为其他算法，查看效果！ 补充，各个例子的运行结果展示 1 准备工作 • 阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与 实践》P24-40 2.1任务管理的重要数据结 构，为以后的实验做准备 实验2 调试模式跑第一个任务 • 本实验的目的在于学会使用VC 的调试模式 运行和调试操作系统。 • 步骤 • 1.在上次实验的基础上不改动代码，打开工 程 • 2.在usercode.c中的 • printf(“welcome to embeded system\n”);处 设置断点。 3.如果程序中有其他断点，去掉 4.在usercode.c中的 printf(“welcome to embeded system\n”);处设置断点。（设 置断点，在代码处按右键，insert breakpoint） 5.按F5以调试模式运行代码 6.如果有其他断点，去掉，再按F5 7.当到设定的断点处停下时，将VC窗口缩小，调整输出的窗 口使两个窗口同时显示在屏幕上 8.按F10单