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运动功能分析 驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、40转/分。 图1执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、25、40 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种，分别为 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即： 3种总传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最大，最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比iv1=4。 定传动比： 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。 图2有级变速运动功能单元 为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图3所示。 图3 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 减速运动功能单元如图4所示。 图4 减速运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图5所示。 1430rpm 图5 实现执行构件1运动的运动功能系统图 为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图5所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如图6所示。 图6运动分支功能单元 由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T的3/4，即其运动时间是其工作周期T的1/4。因此，间歇运动功能单的运动系数为 间歇运动功能单元如图7所示 图7 间歇运动功能单元 由于执行构件2钢带的每次送料长度为300mm，故，恒转速转动钢带无法使进给定长度保持在300mm，故设计成：橡胶轮压动钢带使钢带进给的方法，考虑到橡胶轮的半径，将半径定在，故需要将间歇转动增速，增速运动功能单元如图8所示： 图8 增速运动功能单元 增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现执行构件2的运动功能。由于执行构件2做间歇转动运动，因此，执行构件2的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。 根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图9所示。 1430rpm 1 2 3 4 5 6 7 8 图9冲压机的运动功能系统图 三、系统运动方案拟定 根据图9所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。 图9中的运动功能单元1是原动机。根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图10所示。 1 图10 电动机替代运动功能单元1 图9中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图11所示。 2 图11 皮带传动替代运动功能单元2 图9中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图12所示。 3 图12 滑移齿轮变速替代运动功能单元3 图9中的运动功能单元4是减速功能，考虑到i=9.53比较大，故可以选择行星轮或二级齿轮传动代替，如图13所示。 图13行星轮传动代替运动功能单元4 图9中的运动功能单元5，6,是运动分支功能单元和执行构件1的间歇直线运动，可以用凸轮替代，如图14所示。 图14 凸轮机构代替运动单元5,6 图9中的运动功能单元7是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数为，该槽轮机构如图15所示。 图15 槽轮机构替代连续转动转换为间歇转动的运动功能单元7 图9中的运动功能单元8是增速