IAI手持编程器(IA-T-X)操作(MJ0160-1A).pdfVIP

示教器(IA-T-X)的操作 ６．示教器的功能与规格 6-1. 主要的操作键及功能 ① LCD显示器 4行20个文字，显示程序或动作监视等。 ② 紧急停止按扭 执行紧急停止。 ③ 安全开关（选项） 在按伺服开关键使伺服由OFF变ON之前，请按住示教器两侧安全开关。 若只按住一侧或两侧都没有按住，这种情况下即使按了伺服开关也无效。 另外，伺服ON时本开关为被按下的状态，若松开本开关，则动作终了，控制器面板显示器上显 示‘dsf’。但是，P/Q型、PX/QX型不会显示‘dsf’。 ④ Ｆ１ Ｆ２ Ｆ３ Ｆ４键（功能键） 对应LCD显示器（功能键栏）的各个项目。 ⑤ ＳＦ键（变位键） 可以选择的功能键有5个以上的情况下（功能键栏右侧显示“→）、用于切换功能键栏中显示的 项目。 ⑥ ＷＲＴ键（写入键） 将编辑的数据传输到控制器中。（保存控制器的存储器数据。） 仅传输LCD显示器中显示的数据。（有数个位置点或程序时，无法将数据集中后传输。） ⑦ ＥＳＣ键（退出键） 从当前的状态中退出回到前一步。 若在数据输入中使用，则取消输入数据。 ⑧ ＢＳ键（退格键） 输入数据时，清除前面一个输入的文字。另外，清除光标所在位置的数据。 ⑨ ←（光标后退键） 移动光标，移动方向与回车键相反。 ⑩ 数字键 可输入数字・字母・记号。 需输入‘0’～‘9’以外的文字时，光标位置在所需项目（16进制数、文字列等）时，在功能 栏中显示输入模式替换。（Alph:输入字母･记号 Num:输入数字） ⑪ 键（回车键） 确定输入的数据或将光标向后项移动。 ⑫ ＰＡＧＥ ＵＰ ・ ＰＡＧＥ ＤＯＷＮ键（翻页键） 编辑･显示项目编号（位置表编号、程序编号、步骤编号等）向上或向下翻动。 ⑬ ＯＮ／ＯＦＦ键（开关键） 轴的伺服ON/OFF切换。（示教模式时有效） ⑭ ＨＯＭＥ键（返回始址键） 实行原点复位。（示教模式且伺服ON状态时有效） ⑮ ＭＯＶＥ键（移动键） 开始驱动轴的移动･连续移动。（示教模式且伺服ON状态时有效） ⑯ ＳＴＯＰ键 停止驱动轴的移动･连续移动。（示教模式且伺服ON状态时有效） ⑰ ←１ １→ ←２ ２→ ←３ ３→ ←４ ４→ （JOG键） ←１第1轴・第5轴JOG-移动 １→第1轴・第5轴JOG+移动 ←２第2轴・第6轴JOG-移动 ２→第1轴・第5轴JOG+移动 （示教模式且伺服ON状态时有效） ←３第3轴JOG-移动 ３→第3轴JOG+移动 ←４第4轴JOG-移动 ４→第4轴JOG+移动 注意事项 ・ 此些JOG键所执行的JOG动作对没有完成原点复位的轴也有效，但此时的坐标值无实际意义。 请充分注意行程长短,切勿撞到机械终端。 ・ 对于动作中的轴，在操作键有效的状态下进行JOG操作,当手离开JOG键，该轴就停止动作。 （若有下一步动作时，进行下一步动作。） 模式转换图 1.X-SEL-J/K、P/Q、TT控制器