ADAMS大作业(反铲挖掘机工作设计与仿真).pdf

ADAMS 期末大作业 设计题目：挖掘机工作仿真 设 计 者：胡 国 哲 班 级：工 机 四 班 学 号： 指导老师： 贾 璐 2011 年12 月7 日 目录 1.设计任务 1 2. 四连杆机构的参数化建模与优化设计 1 2.1 启动ADAMS 并设置工作环境 1 2.2 创建虚拟样机模型 1 2.3 仿真与测试模型3 2.4 参数化模型4 2.5 优化设计5 3.建立挖掘机和汽车的虚拟样机模型9 3.1 基于Pro/E 的挖掘机建模9 3.2 在ADAMS 中的建模 10 3.2.1 导入CAD 模型 10 3.2.2 创建运动副和驱动 10 3.2.3 定义驱动函数 12 3.2.4 创建路面 12 3.2.5 创建汽车模型 13 3.2.6 创建设计变量、修改motion 13 3.2.7 创建对话框 14 3.2.8 添加接触力 16 3.3 交互式仿真 16 3.4 测量仿真结果 17 4.脚本控制工作仿真 18 4.1 创建传感器 18 4.2 创建仿真脚本 19 4.3 脚本控制仿真20 4.4 录制动画22 ADAMS 大作业 胡国哲 1.设计任务 本文可分为两部分，第一部分：先对挖掘机工作装置中的铲斗、摇杆、连杆、 斗杆组成的四连杆机构进行了参数化建模，并在铲斗油缸的推力一定的情况下， 对四连杆机构进行优化设计，以获取挖掘过程中的最大铲斗挖掘力的最大值。第 二部分：通过前一步的优化设计，设计出铲斗挖掘力为最大值时的四连杆机构各 个杆的长度，再在 Pro/E 里面建立四连杆机构和挖掘机整体模型，再导入到 ADAMS 里面进行挖掘工况的动力学仿真分析，并模拟真实情况进行挖掘机行走 和装载物料。 2. 四连杆机构的参数化建模与优化设计 2.1 启动ADAMS 并设置工作环境 打开ADAMS/View ，定义Model name 为siliangan ，按下图参数设置工作环境。 图2-1 工作环境的设置 2.2 创建虚拟样机模型 在大地上创建4 个结构点POINT_1 ，POINT_2 ，POINT_3 ，POINT_4 ，如图 2-2 所示。坐标值如图中Table Editor for Points on siliangan 窗口所示。 图2-2 结构点的创建 在POINT_1 和POINT_2 之间创建铲斗部分，在POINT_2 和POINT_3 之间 创建连杆，在POINT_3 和POINT_4 之间创建摇杆，在POINT_4 和POINT_1 之 间创建斗杆部分，如图2-3 所示，最后在斗杆的左端点和POINT_3 之间创建铲 1 ADAMS 大作业 胡国哲 斗油缸，铲斗油缸由活塞和缸筒组成。 图2-3 四连杆机构模型 创建转动副，如图2-4 所示创建5 个转动副。其中：JOINT_1 在铲斗和连杆 之间，位于POINT_2 处；JOINT