(导学)9点的合成运动.pdf

工程力学导学 运动学_ 点的合成运动 1 工程力学导学 点的合成运动 工程力学导学 运动学_ 点的合成运动 2 点的合成运动 目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2. 基本要求… … … … … … … … … … … … … 6 3. 典型例题… … … … … … … … … … … … … 7 4. 补充习题… … … … … … … … … … … … …36 工程力学导学 运动学_ 点的合成运动 3 1. 内容提要 在点的合成运动中，首先从运动的分解着手，即将机构中各 个构件的运动从不同的角度来观察，分析其相互运动的关系和 特点，选定动点、动系。只有运动被成功的分解了，才存在运 动的合成。可以说：“有运动的分解才有运动的合成”。 1) 运动的分解 运动分解后，要分清是点的运动还是刚体的运动。绝对、牵 连、相对三种运动的关系如图所示。 动点 三种运动的关系 绝对 相对 牵连 静系 动系 刚体运动 工程力学导学 运动学_ 点的合成运动 4 2) 牵连点 在某一瞬时，是由牵连运动刚体上的一特定的点（即此瞬 时与动点相重合的点）来带动动点运动，这特定的点称为牵 连点。 牵连点的速度、加速度称为牵连速度、牵连加速度。 3) 动点、动系选定的原则（一般必须满足） (1) 动点、动系必须分别来自两个刚体，这样运动才能 分解，才有相对运动出现； (2) 动点相对动系的相对运动轨迹应易于确定，否则难 以求解加速度。 4) 速度合成定理    v v  v a e r 此式表示的是：合速度等于各分速度的几何和（类比于合力 与分力的关系）。        式中: v v   v   v     O M e O M O O e 工程力学导学 运动学_ 点的合成运动 5 5) 加速度合成定理     a a  a  a a e r c 此式表示的是：合加速度等于各分加速度的几何和（类比于 合力与分力的关系）。             式中: a a   a    a   a    ( O M )