FANUC数控系统PMC功能指令.pdf

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FANUC数控系统PMC功能指令

PMC功能 功能命令 SA5 编号 SB5 功能名 命令号 处理内容 SA1 SB6 SB7 1 END1 SUB 1 第1级程序结束 ○ ○ 2 END2 SUB 2 第2级程序结束 ○ ○ 3 END3 SUB 48 第3级程序结束 × × 4 TMR SUB 3 定时器处理 ○ ○ 5 TMRB SUB 24 固定定时器处理 ○ ○ 6 TMRC SUB 5 4 追加定时器处理 ○ ○ 7 DEC SUB 4 BCD译码处理 ○ ○ 8 DECB SUB 25 二进制译码处理 ○ ○ 9 CTR SUB 5 计数器处理 ○ ○ 10 CTRC SUB 55 追加计数器处理 ○ ○ 11 ROT SUB 6 BCD回转控制 ○ ○ 12 ROTB SUB 26 二进制回转控制 ○ ○ 13 COD SUB 7 BCD码变换 ○ ○ 14 CODB SUB 27 二进制码变换 ○ ○ 15 MOVE SUB 8 逻辑乘后数据转送 ○ ○ 16 MOVOR SUB 28 逻辑加后数据转送 ○ ○ 17 MOVB SUB 43 1字节数据转送 × ○ 18 MOVW SUB 44 2字节数据转送 × ○ 19 MOVN SUB 45 任意字节数据转送 × ○ 20 COM SUB 9 公用线控制开始 ○ ○ 21 COME SUB 29 公用线控制结束 ○ ○ 22 JMP SUB 10 跳转 ○ ○ 23 JMPE SUB 30 跳转结束 ○ ○ 24 JMPB SU

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