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新型液压挖掘机回转驱动系统仿真 - 华侨大学学报（自然科学版）
第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ）
３４ ３ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．３
年 月 （ ）
２０１３ ５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ Ｍａ ２０１３
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新型液压挖掘机回转驱动系统仿真
，
１２ ２ １ １
林添良 ，杨杰 ，刘强 ，叶月影
（ 华侨大学 机电及自动化学院，福建 厦门 ；
１． ３６１０２１
２．浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室，浙江 杭州 ３１００２７）
摘要： 为了使液压挖掘机达到节能的目的，提出基于蓄能器能量回收和正负流量相结合的变量泵控制的节
能驱动方法．考虑到发动机倒拖、大惯性负载引起的反转问题，以及变量泵和负载的流量匹配等问题，研究驱
动系统的控制策略 建立多种驱动系统的 数学模型，并进行节能效果和操控性能的仿真研究 结果
． ＡＭＥＳｉｍ ．
表明：该系统在防反转控制和防止发动机倒拖方面均具有良好的控制效果，而蓄能器的压力在第 个工作周
３
期后进入平衡波动状态；相对原驱动系统，新型驱动系统最大节能效果大约为 ３６％，能量回收系统的行程效
率大约为 ２４％．
关键词： 液压挖掘机；节能；蓄能器；能量回收；防反转
中图分类号： ＴＨ１３７ 文献标志码： Ａ
液压挖掘机是一种用量大、能耗高的工程机械，其回转时间约占整个工作循环的５０％ ７０％，能量
～
消耗约占２５％ ４０％．传统的液压挖掘机是通过缓冲溢流阀建立起制动力矩，使得上车机构逐渐制动
～
停止 由于液压挖掘机负载惯性较大，频繁的回转动作势必产生巨大的回转制动能量 因此，研究新型的
． ．
回转机构的驱动结构方案，对系统节能，提高生产效率，以及减少工作装置的冲击等具有重要的意义 国
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