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基于非圆齿轮的无级变速器基本调节单元的研究 第35卷 2007年第11期 论文编号：1001-3954(2007)11-0113-116 基于非圆齿轮无级变速器 基本调节单元的研究 * 张　瑞 　张爱梅　苏智剑 郑州大学机械工程学院　河南郑州　450001 摘要：针对采用非圆齿轮构建无级变速器缺乏系统分析的现状，提出了两种由非圆齿轮构成 的无级变速器单元——采用差速器的加法单元和采用定轴轮系的乘法单元。研究了每种单元 中非圆齿轮副的设计方法以及传动比关系、转角关系。介绍了每种单元在构建无级变速器时 的构建策略和单元中使用的非圆齿轮副实例及其它们的操作方法。 叙词：非圆齿轮　无级变速器　定轴轮系　差速器 圆齿轮已应用于多种自动化设备，如：快速 内有效)。因此， 返回机构、包装机械、印刷机械等[1] 采用多个非圆齿轮 非 。随着 非圆齿轮技术的发展以及机械行业的多种需求，非圆 单元，在离合器的 齿轮开始逐步应用于无级调速机构中。但是，针对非 作用下依次与输出 圆齿轮型无级变速器的研究还很不系统，且对该机构 轴相连，实现输出 中非圆齿轮的设计问题鲜有论述。 轴的连续匀速输 本文提出了两种非圆齿轮型无级变速器的基本构 出。 造单元——基于加法原理和乘法原理的无级变速器基 从图 1中可以 本调节单元。结合齿轮副的设计方法和无级变速器输 看出，采用非圆齿 出要求，采用这两种调节单元分别实现了非圆齿轮无 轮构建输出速度值 级变速器的构成，以及非圆齿轮副的设计。 可调的匀速输出基 通 本单元，是形成无 图 1　非圆齿轮无级变速器构成示意图 1　非圆齿轮构建无级变速器原理 级变速器的一个核 用 心问题。该问题可采用两种传动比运算原理解决，传 以非圆齿轮构建无级变速器的原理可由图 进行1 动比叠加原理和传动比相乘原理。下面对这两种原理 说明。单个非圆齿轮单元的输出速度值可调且能保持 进行详细描述。 匀速，但这一输出往往不是连续的 (仅在某个相位范围 1.1　传动比叠加原理 *作者简介：张　瑞，女，1979年生，郑州大学机械工程学院讲 1.1.1　传动比关系分析 师，工学博士。主要研究方向：齿轮啮合原理及机电系统控制。 差速机构 (锥齿轮差速器和行星轮系)的输出转速 dcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdc (上接第112页) ① 不受输送机的振动、物料厚度、胶带磨损等因素 3　注意事项 的影响；②测量精度高、性能稳定、工作可靠；③恶 劣环境适应性强。因此，核子秤以其良好的性能而广 (1)由于核子秤具有放射源，因此必须注意使用的 安全性，源容器在运输、检修状态时，应将放射源容 泛用于工矿企业。但是核子秤在维护维修中要注意 器的手柄关闭，且有专人维修，以免造成伤害。