全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算 - 重庆大学学报.pdfVIP

重庆建筑 工程 学院学报 第14卷第3期 JOURNAL OF CttONGQING INSTITUTE OF Vo1．14 No．3 1992年 9月 ARCHITECTURE AND ENGINEERING Sept． 1992 ； 一 全功率变量泵驱动的液压挖掘机 ’ ● 回转机构运动参数计算 j j 陈世教 洪昌银 ， - - - _ — — _ ， 。 l ● ● - _ _ _ 一 ‘机电 ／o 摘 要 双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中，回转机构运动分析的困难 在于：当全功率变量泵进入变量特性阶段，液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸 中的瞬时压力之和来确定；回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目 前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运 动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发，详尽地分析了该驱 动方式下回转机构的一般运动规律，建立了运动分析的数学模型和数值计算方法，为评价回 转机构设计合理性奠定了基础。 ． 关键词 液压挖掘机，回转机构，运动参数，数值计算 ’ — — — — — — — 一 — — — — 一 — — — — — — 一 ‘ 双泵全功率变量泵是中小型液压挖掘机广泛采用的一种驱动装置。在该类型驱动方式下， 液压挖掘机回转机构运动分析计算方法无论是按双泵定量泵还是按分功率变量泵驱动方式来 建立，都没有体现双泵全功率变量泵的驱动特点，因而不可能反映回转机构真实的运动规 律。本文拟从双泵全功率变量泵的变量特性出发，建立回转机构运动参数分析的计算数学模 型和数值计算方法以及编制计算机程序，并作了实例计算；最后就该类型液压挖掘机回转机 构设计有关问题进行简要说明。 1 双泵全功率变量泵驱动下回转机构运动的一般规律 双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机为了提高生产率，在挖掘作业时当铲斗装满土举离 地面之后，回转机构的回转运动与动臂液压缸的举升运动一般都进行复合。在空斗返回阶 段，即从卸载位置返回到挖掘位置，只要铲斗在停机面以上，回转机构的回转和动臂液压缸 的回缩运动也复合进行。 根据双泵全功率变量泵流量调节特性 (图1)，液压回路中进入回转马达和动臂液压缸 本文1992年5月19日收到。 第3期 陈世教等。 全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算 31 _ _ _ — — — ～ — — —