11-16年沈阳工业大学自动控制原理考研真题.pdfVIP

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2017-09-23 发布于浙江
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第 1 页共 2 页一、（ 15 分）图1 是水池水位控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度维持不变。请回答下列问题：（1）系统的被控对象、被控量、控制作用、执行机构、测量装置分别是什么（5 分）；（2）简要说明系统工作原理（5 分）；（3）画出系统方块图（5 分）。图1 液位自动控制系统原理示意图 C(s) 二、（ 15 分）已知控制系统的结构图如图2 所示。试通过结构图等效变换求系统闭环传递函数Φ(s) 。 R (s) 图2 系统结构图三、（ 20 分）已知单位反馈系统的开环传递函数为： 10(2s +1) G(s) 2 2 s (s +6s +100) （1）判断系统的稳定性；（10 分）（2 ）求输入为r(t)=2+2t+t2 时，系统的稳态误差。（10 分）四、（ 20 分）某单位反馈系统开环传递函数为： * K G(s) s(s +1)(s +5) 试概略绘制系统根轨迹。（要求根轨迹出其与虚轴的交点）。第 2 页共 2 页五、（ 20 分）已知系统的开环传递函数为： 5 G(s) s(s +1)(2s +1) 试绘制系统的概略开环幅相曲线（Nyquist 图），判断系统的稳定性。六、（ 20 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性如图3 所示。要求：（1）写出系统开环传递函数；（10分）（2 ）求相角裕度。（10 分）图3 系统开环对数幅频特性七、（ 40 分）设单位反馈系统的开环传递函数为 K G s 0 ( ) s s + ( 1) 试设计校正装置G (s) ，使校正后系统满足如下指标： c * (1) 当r t 时，稳态误差ess ≤0.1； * (2) 开环系统截止频率ω ≥6rad / s ； c *  (3) 相角裕度r ≥60 ； * (4) 幅值