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葩星科技 CANopen BK5110, BK5120 BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器 BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。 一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，最多可连接 64 个数字量输入/ 输出端子模块。 通过 K-bus 扩展技术，用 “经济增强型”总线耦合器 BK5120 最多可连接 255 个空间分布式总 线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服 务以为，CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配，将自己建立成为一个开放式 CAN 应用 层。由于该协议定义的结构简单，该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯，也可以轻松地 应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。 对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理 总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式 与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。 模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具 体应用最佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性 化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障 安全型方式永久存储这些设置。 也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此，需提供 EDS 数据文件，该数据文件用 于描述 CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说，没必要进行配置，因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。 葩星科技 系统参数 CANopen | BK5110, BK5120 I/O 站数量 64 (BK5120: 通过 K-bus 扩展可达 255) I/O 点数 取决于结构 数据传输介质 屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（推荐） 5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m 最大电缆长度 10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 100/125 250 500 1,000 数据传输速率 kbaud kbaud kbaud kbaud PDO 模式 同步、循环、事件驱动、轮询 技术参数 BK5110 BK5120 总线端子模块数量 64 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) 现场总线的最大字节数 32 byte 输入和 32 byte 输出 512 byte 输入和 512 byte 输出 数字量 I/O 信号 256 输入/输出 960 输入/输出 模拟量 I/O 信号 – 60 输入/输出 组态方式 通过 KS2000 或控制器 PDO 数量 (CANopen) 5 Tx/5 Rx 16 Tx/16 Rx 葩星科技 其它 CANopen 特性 寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位 总线接口