电梯机械系统动态特性的建模的分析.pdfVIP

维普资讯 究}1999No．3 上海交通大学 (上海2‘00030)兰 望 郑延军 摘要 最文对一台额定速度为2．5m／s的电梯进行了 动态分析，通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方向的 振动模型。根据电梯的行程长度确定相应的运行 曲线，来计 算轿厢 的瞬对位移 ，从而对模型进行 了精确求解。荻得 了垂 直方向振动加速度与加加速度的动态响应指标，为电梯机械 系统动态性能的优化设计提供 了依据。 关键词 ． 动态分析 振动模型 电槲虬械系统 中国图 西善珐 T 、、～ 0 引 言 高速电梯的迅猛发展对电梯的动态性能提出了越来越 高的要求。为了提高乘坐舒适性、尽可能地减少振动及噪声， 世界上一些有实力的电梯公司 (如美国奥的斯、瑞典蒂森等) 都已在电磁动态性能的分析与研究上有相当的投入。 1 电梯机械系统的动力学模型 本文对一台额定速度2．5m／s，额定载重量 1ON‘的电磁 进行分析研究。电梯机械传动系统如图l所示。 田2 电锑机城系统振动分析模型 电梯机械传动系 0(1 5) 各质点位移} 统主要 由曳 I电机、 、 曳引轮和张紧轮的角位移 减速传动部分、曳引 ％ 电动机转子的角位移} 轮、导向轮、张紧轮、 m 平衡重质量 轿厢、荷重、曳 I绳、 J 电动机转子转动惯量； 张紧绳等组成；在建 + ，rI 曳弓I轮、导向轮及传动部分的等效质量、转 立电梯垂直方向振动 动惯量及曳引轮绳槽半径 模型时，通常将曳引 a 电梯轿厢、轿厢架及其附件质量} 机 系缱 当作 一个 整 轿厢底板及电梯载荷质量} 体，把电动机转子转 s、 ：、 张紧轮质量、转动惯量、及绳槽半径； 动惯量、曳 I轮、导向 ko． 承重梁及减震垫的刚度、阻尼； 轮及减速传动部分的 k、C、^…C 曳弓I轮两侧曳引绳及绳头组合的等效刚 转动惯量向曳引轮折 度与阻尼 算得 到等效转动惯 圈l 电梯机械传动系统原理圈 h…C、^…C 张紧轮两侧张紧绳及绳头组合的等效刚 1．减速厢 2．曳引轮 3．曳引电机 量，再代人模型中。 4．导向轮 5曳引绳 6．对重 度与阻尼 而 实际上 ，在 模 7．张紧绳 8．张紧轮 9．碱震垫 h…C 超载橡胶的III度与阻尼； l0．承重桨 n．轿厢架 12，轿厢 型中我们又大多认为 h 曳引机系统的等效III度； 13．载荷 14．超