焊接摆动器PLC控制系统的设计.pdfVIP

：i盏!；! 坠堡!!窒叁竺坠 羔墨遂! 娜凌撼锄蓊萨}睡霉：瓣铡|黍赣镶错 刚2 张文明1；焦万才1；张蓉1；李京平1；袁 (1．沈阳大学，辽宁沈阳110044；2．东北大学，辽宁沈阳110004) PLC输出脉冲额率精确，便于控 {I裔篓：参系统栗糟PLC控制步逑电孰来驱磅焊接摆动器，刺耳l 莉方向，使摆动嚣机娥部分秤烈耩化，同时爹避?电机步长准确、稍动叮靠，使得利用本系统控制 的焊接摆动器。幂话萎捶动滤度、糕魂幅度还是各点戢；留时惆控稍方接。系统稳定性完全可以满 意焊接工程的需要。 蓑键谰：P￡￡{步进电机；焊接撂赫器 ， 中豳分类号：TG43919磐麟糠识褥；A ofthePLCcontrol in oscillator Design systemwelding ZHANG Wen—min91，JIAOWan—cail，ZHANGRon91，LIJing—pin91，YUANGan92 110044，China；2．Northeast 110004，China (1．ShenyangUniversity，Shenyang University，Shenyang Abstract：The the motorto the oscillatorIt thePLCto Jme+．whl,一11 sysletn㈣sPI．(：eonlrollingslep propelwehling adopts outputpu is it isconvenienttoeontlolthedirection．andthemechunicoftheoscillator is Atthe、ⅡnIP frequencyprecise．so pari simplified time．becauseofthe its oM-iUatorcontrolledthis isoonvPi3iPtitI-) rnotors and dependable welding slep precisestep driving．the by system contr01．noltheoscillationbutalsothestandstilllimeateach 11he 128nmeetthe need(f only velocity tmint system’Sslalfility practical the weldingperfectly words：PI,C；step oscillator Key motor；welding 前言 四相磁阻式步进电机，电流山3A．步距角为0．9／I．纠 随着焊接加上的日益增大，提高厚板焊接效率 其功用是将脉冲电信号变换为相应的角化移或^ 显得十分迫切，采用焊接摆动器焊接厚板是提高效 线位移，即给1个脉冲信号．电动机就转动1个角 率、保证质量的一种切实町行的方法。 度或前进一步。步进电动机可以在很宽的范围内通 传统的焊接摆动器控制由数字或模拟电路实 过改变脉冲频率来凋速；能够快速起动、反转和：剐 现，其中以举片机为代表的控制系统以其低廉的价