GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用.pdfVIP

武文平 王瑞峰 (兰州交通大学自动化与电气工程学院，730070，兰州∥第一作者，硕士研究生) 摘要 目前，现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位集区、高架桥下、隧道里等地方，GPS信号受到干扰较 系统)定位方式，在某些特殊地区其定位精度会受到影响，提 大，现代有轨电车在这些地方甚至有可能接收不到 出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一 GPS信号，导致定位误差比较大，因此需要结合其他 问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和 定位方式来实现现代有轨电车的实时连续定位。 ZigBee定位数据进行滤波融洽，提高GPS-ZigBee定位组合 ZigBee(紫蜂协议)技术具有高安全性、高可靠性、组 的定位精度。结果表明，经过融合滤波，GPS-ZigBee组合定 位在提高现代有轨电车定位精度方面，比较原有的定位系统 更具优越性，使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效 改善。 和DGPS定位方式进行协同及数据交换的无缝定位 关键词现代有轨电车；GPS-ZigBee组合定位；定位精度； 联邦卡尔曼滤波 号进行传输与交互，并没有综合利用两者在定位方面 228．4 中图分类号U482．1；TN926+．23；P 的优势进行归集或数据的综合处理[13。文献[23提出 DOI：10．16037／j．1007—869x．2016．05．031 了GPS与蜂窝网相结合的无缝定位，但是由于蜂窝 网的定位精度较低，只能定位出物体的大概位置，会 of in Positioning ApplicationGPS／ZiglkeIntegrated System 影响整个无缝定位系统的精度[2]。文献[33提出了 ModernTram TV-GPS融合技术实现无缝定位，但是提出的实施方 WU Wenping．WANGRuifeng 案没有用滤波算法或相关算法进行数据的平滑处理， AbstractAt tramoftenusesGPS present，illodern positioning the isaffectedinsome system，butpositoningaccuracy special areas．Tosolvethis to in— 无线传感器网络融合定位算法，但是仅仅是通过权重 GPS／ZigBee problem，aplanadopt is the accu— 等计算方式进行简单的组合，其实时I生较差[4]。 positioning tegratedpositioningproposed，because couldbeincreased FederalKalmanfiltertoin— racy byusing GPSand data．Theresultreveals tegrate ZigSeepositioning 者应用于现代有轨电车的定位系统中，形成组合定 that hasmore GPS／Zig