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数控加工概述
数控 —— 数字化信号控制的简称,即用数字指令来控制机械执行预定的动作 NC
计算机数控 CNC
数控机床——高效的自动化加工设备,它严格按照加工程序,可以自动地对被加工工件进行加工。
数控机床加工适用范围
1)多品种小批量零件;
2)几何形状复杂的零件;
3)需要频繁改型的零件;
4)贵重的、不允许报废的关键零件;
5)批量大、必须严格控制公差的零件;
6)最短周期的急需零件。
1952年 美国麻省理工学院研制了世界上第一台数控机床(第一代电子管NC)
MJ-860DT数控车床的结构外观图
1—床身;2—三爪卡盘;3—导轨;4—尾架;5、7—防护门;6—回转刀架;8—数控操作面板
数控机床的分类
1、按控制系统功能分类
点位控制、直线控制、轮廓控制
2、按加工方式分类
一般数控机床、加工中心、多坐标数控机床等
3、按伺服控制方式分类
开环控制、闭环控制、半闭环控制系统
4、按功能水平分类
经济型、标准型、多功能型
第2章 数控编程基础知识
下图所示为数控车床的坐标轴。
根据数控立式铣床结构图,试确定X、Y、Z直线坐标轴。
机床坐标系(Machine Coordinate System)是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点,就是机床原点,又称机床零点,即X=0,Y=0,Z=0的点。
机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。
数控车床的原点
在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处,见下图。同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。
数控铣床的原点
在数控铣床上,机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。
工件坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。
工件原点也称为程序原点,是指零件被装夹好后,相应的工件原点在机床坐标系中的位置。
字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号(Symbol),如数字,字母、标点符号、数学运算符等。字符是机器能进行存储或传送的记号,也是组成加工程序的最小组成单位。
常规加工程序用的字符分四类:
第一类是文字,它由大写的26个英文字母组成。
第二类是数字和小数点,它由0~9共10个数字及—个小数点组成。
第三类是符号,它由正号(+)和负号(-)组成。
第四类是功能字符,它由程序开始(结束)符、程序段结束符、跳过任选程序段符、机床控制暂停符、机床控制恢复符等组成。
准备功能(Traverse Functions)指令,又称G功能或G指令,它是建立数控机床某种加工方式的指令。G指令大多数由地址符G和后续的两位数字组成,从G00~G99有100种。 G指令通常可以分为模态指令和非模态指令两种,模态指令(Acting Modally)又称续效指令,一旦被定义后,该指令一直有效,只有当同组的其它指令出现后该指令才失效,而非模态指令是指只在本程序段有效的指令。
工件坐标系设定指令(G92)
功能:将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。
指令格式:G92 X__ Y__ Z__;
如图所示加工中心坐标系,若将加工原点设定在O点,则程序如下:
G92 X45 Y20 Z10
其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-45,Y=-20,Z=-10的位置上,即O点。
零点偏置指令(G54~G59)
G54~G59可设定的零点偏置给出工件零点在机床坐标系中的位置
图示是工件零点偏置示例。
假设编程人员使用G54设定工件坐标系编程,并要求刀具运动到工件坐标系中A(X100,Y50,Z300)点处的位置。
程序可以写成:
G54 G00 X100 Y50 Z300
坐标平面选择指令
坐标平面选择指令是用来选择直线、圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。
G17表示选择 XY平面
G18表示选择 ZX平面
G19表示选择 YZ平面
G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。
G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。
指令格式:
G17 G02/G03 X__ Y__ R__(或I__ J__) F__;(XY平面圆弧)
G18 G02/G03 X__ Z__ R__(或I__ K__) F__;(XZ平面圆弧)
G19 G02/G03 Y__ Z__ R__(或J__ K__) F__;(YZ平面圆弧)
其中:
X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值;
I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标,与G90,G91无关;
R为指定圆弧半径,当圆弧的圆心角≤180o时,R值为正,
当圆弧的圆心角>1800时,R值为负。
例:在下图中,当圆弧A的起点为P1,终点为P2,圆弧插补程序段为
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