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深圳君奕豪科技有限公司 定位脏污检测 設計者：李 艳 版 次：A1.0 日 期：2013.09.05 目 录 1 一、检测要求…………………………………3 2 二、检测要求分析……………………………4 3 三、检测方案…………………………………5 4 四、问题点……………………………………9 5 五、备注……………………………………..9 一、检测要求 1.检测电极是否有缺口 2.检测电极是否划伤 3.检测是否切偏 4.检测是否有酶层 5.检测导血槽是否移位（精度在0.05mm以内） 二、检测要求分析 1 :相机选择 • 由于拍摄的视野较大，为了使目标能够清晰以及精度问题，选用一个500W像素 (2592*1944）相机 • 对于单个产品（长约35mm），40/2592=0.015mm/pix,能满足精度要求 2 :镜头选择 •500W检测 焦距f=16mm 物距= 120mm 视野= 40mm 3 :光源选择 经实验室打光效果，环形光效果较佳，故采用环形光源。 选型清单 数 序号 名称 规格型号 备注 量 1 相机 500W 1 含相机电源线和数据线 2 软件包 Halcon标准版 1 3 镜头 F=16mm 1 4 光源 白色环形光 1 5 光源控制器 模拟控制器 1 6 网卡 双口千兆网卡(PCI) 1 7 工控机 1 8 显示器 17寸 1 含鼠标，键盘 三、检测方案 1 :方案 光源 机 相 传送带 物料 35mm 工作流程： 产品放在皮带上被送到相机下方，相机拍照，范围为40mm ，如上左图区域1，软 件处理该区域(本方案中一次能检3个)，依次检测电极是否有缺口，是否有划伤，是 否有切偏，是否有酶层，导血槽是否移位。 若第一步中有NG的出现，发信号和NG产品的中心坐标给机械手（事先把相机与 机械手标定在一起） 流水线继续往下走，检测后续产品 等待下一个产品，重复以上步骤 2 :软件处理 电极缺口检测效果对比 原图 效果图 电极划伤检测效果 原图 效果图 切偏检测效果 原图