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基于缸内压力信号的先进闭环燃烧控制的低温燃烧柴油发
动机
摘要
低温燃烧 (LTC)技术被广泛地认为是同时降低柴油机氮氧化物和颗粒物排
放水平的有效方法。但是,当LTC柴油机被应用在车辆上时面临着一些挑战。关
键是,汽车性能特别是驾驶舒适性,扭矩输出稳定性和发动机工作噪声可以达到
要求。改进LTC发动机的一个比较有希望的方法是发展基于缸内压力信号的闭环
燃烧控制。在文章中,开发了一项符合欧6排放法规的基于缸内压力的闭环燃烧
控制技术。该技术的主要挑战是,对LTC进行控制直接影响发动机和汽车的性能,
文章对此进行了详细的分析。为了解决这些缺点,设计了一个新的控制算法整合
进基本的闭环控制系统中。新算法的性能已经在发动机台架试验中进行了测试。
结果显示,LTC发动机在燃烧稳定性和发动机瞬态噪声减小方面效果显著。新的
算法也在是车上进行了测试,因此可以证明信得控制概念在现实的使用中具有潜
力。
1、介绍
众所周知,全球范围内制定了对柴油机排放进行严格限制的法规,用于地降
低氮氧化物和颗粒物的排放水平。
除了后处理系统外,随着动力链的复杂化和成本的增加,可以通过缸内直喷
LTC的方法降低排放物水平。在LTC柴油机运转时,空气-废气-混合气形成过程是
可以控制的,所以可以获得一个较低的燃油过量系数,同时还可以使缸内燃油分
布均匀。通过这样的方法,在燃烧过程中可以降低缸内温度,并且可以同时有效
减少氮氧化物和颗粒的生成率。
为了获得准均质混合气,文献中记载了多种不同的燃油喷射方案。在提前喷
射方法中(通常被称为均质压燃HCCI),燃油在上止点之前被喷入气缸,是为了
利用了喷射和燃烧之间的时间提高燃油的混合程度。正确的燃油喷雾形状,最佳
的喷射正时以及采用多次喷射可以在中低负荷范围内降低排放水平,燃烧噪声和
润滑油稀释。然而,发动机可达到的最大负荷被强烈的燃烧噪声,气缸内压力梯
度和使用EGR时极低的氧气浓度所限制。在采用提前喷射方法时,各种喷油正时
的控制是不确定的,喷油提前角越大,喷油正时和燃烧相位的关系越难确定。因
此,EGR是控制燃烧相位并且避免过早燃烧,过高的燃烧噪音以及爆震的最有效
的方法。在这种情况下,需要较高的EGR率,因此提高了对发动机空气系统的要
求。
使用推迟喷射的方法是,燃油在上止点之后被喷入气缸,可以利用延迟燃烧
提高混合气的均匀程度。和提前喷油相比,延迟喷油的特点是,在喷油开始时的
缸内温度更高,而燃烧开始时混合气均匀程度较低。正确匹配EGR率,喷油正时
和缸内扩散运动可以使得混合气形成,正确的放热过程相位和减少燃烧噪声达到
平衡。在延迟喷射的方法中,良好的控制燃烧过程的方法可以通过调整喷油正时
获得,因为喷油正时和燃烧过程的关系更加确定。但是,延迟燃烧对氧化过程的
边界条件十分敏感(例如,着火温度,氧气浓度等),使得在每种工况下都达到
稳定燃烧十分困难。
在实车上使用LTC柴油机面临许多挑战。正如上文所述,扩展可能的最大负
荷是一个重要课题。为了解决这个问题,通常在中高负荷范围内采用复合喷射策
略,而在引擎映射达到全负荷之前的其他部分采用常规燃烧策略。
另一个重大挑战是发动机快速动态的管理(速度/负荷的瞬时变化)。这个
问题来源于两个方面的组合:LTC燃烧边界条件的灵敏度;控制进气和供油相适
应时,时间常数特性的不同。
现在已经对EGR率和增压压力等影响LTC燃烧灵敏度的空气系统主要动态参
数进行研究。结果显示,LTC只有当EGR率和增压压力在一个小范围内变化时能保
持稳定,在这个范围以外特别是发动机负荷增加时,燃烧变得不稳定并且氮氧化
物排放加剧。
由于燃油供给系统和空气系统的控制相应时间常数特性不同(前者变化比后
者更快)有可能导致空气系统和燃油供给系统的设置值无法匹配,发动机通常在
台架试验时保持稳定工况进行优化,所以这个问题在发动机高速动态运转时变得
更加严峻。无效LTC控制,特别是在传统LTC控制和相反燃烧模型间转换而没有增
加适合的引擎控制策略的结果如[21-25]所示。燃烧稳定性的恶化(转矩震荡,
不良点火)以及燃烧噪声直接影响车辆的驾驶稳定性,这将给LTC的实践带来或
多或少的挑战。
目前最有效的解决方案是闭环燃烧控制,特别是基于缸内压力信号的控制。
这个信号经过后处理,可以逐个循环给出每个气缸内燃烧发展过程的直接信息。
这个信号可以用于对每个循环的发动机设置进行校正,从而控制燃烧过程。由于
这样的技术,闭环燃烧
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