摆动机构的的设计.docVIP

摆动机构的设计 班级：09机械 姓名：陈志坤 学号：20906071006 设计背景： 四杆机构是我们生活中最常见，应用最广泛的机构。具有运动灵活，设计方便，功能多等特点。此次设计我们将会实现轨迹的验证，通过实验来验证我们的设计正确性。 设计内容： 先将会进行 平面连杆机构运动分析 四杆机构的矢量方程 其中全为矢量，且矢量 分量形式： 位置，已知为已知的 二、曲柄滑块 1）矢量方程 分量方程 求位置 三、曲柄摇杆 1）矢量方程 分量方程 求位置 四、根据上述的所给的公式计算下列结果 算例1.四杆机构如图， 其中，，，，，，给出主动件的五个不同的角度位置，计算P点的坐标。 分别取，，，，带入计算公式计算出不同的值，从而得出P点的位置，并由实验观察P点的轨迹。 （） （mm） （mm） （mm） （） （） 0 43669 -45331 14450 -4.45 5.14 75 60158 -109000 63760 -25.64 5.23 90 66000 -132000 98400 -28.81 5.40 150 33000 -18916 17634 -30.64 3.89 180 34556 -34255 22334 -35.67 6.35 算例2.曲柄导杆 ，，，计算不同位置的时候滑块的位置。 取主动件的角度分别为，，，， （） （） （mm） 0 65．53 293.45 90 260 2/3 -73.71 323.33 -72.4744 398.49 -90 500 算例3. 曲柄滑块 ，，，计算滑块位移。 取主动件不同位置的角度，， ，， （） （） （mm） 0 34.4 543 87.9 674 2/3 43.3 -134 7.7 -35 -60.1 -556 五、实验验证 装置： 如下图： 在实验室利用机构机架搭建平面四杆机构，主动件由电动机带动做匀速运动旋转运动， CD杆为曲柄摇杆做来回的往复的运动。在机构的AB边上不同位置上接入杆EP为外杆，实验观察不同位置P点的运动轨迹，并画出P点的轨迹图，分析P的运动轨迹。P点轨迹分析:当杆接近A点，角度小于、等于90时，P点的轨迹接近与椭圆；当杆在AB中间时，不同角度时，P点轨迹都呈长条状且两头较尖；当杆接近点B时，P点轨迹又同接近A点轨迹相似。