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武汉化工学院机械工程学院 夏先平编制 带传动的组成 带传动是由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形传动带3组成 带传动的特点和类型 平带与V带比较 平带与V带比较 带传动类型 带传动的类型 摩擦型传动 啮合型传动 V带的类型与结构 V带的类型与结构 V带的类型与结构 带传动受力分析 传动带在静止时受预拉力F0的作用，带与带轮接触面间产生正压力。 当主动轮转动时，靠带与主、从动带轮接触面间的摩擦力，拖动从动轮转动，实现传动。 紧边拉力F1、松边拉力F2 带传动受力分析 假定环形带总长不变，那么紧边拉力增量F1-F0应与松边拉力减量F0-F2相等： 带传动受力分析 当Ff达到极限Fec时，F1与F2的关系可用柔韧体摩擦的欧拉公式表示： 式中：e — 自然对数的底（2.718…） f ? 带与带轮间的摩擦系数； ? ? 带在带轮上的包角。 带传动受力分析 带所能传递的最大有效拉力： 欧拉公式推导 应力分析 拉应力 紧边拉应力 MPa 松边拉应力 MPa 应力分析 弯曲应力 带绕在带轮上时，由于弯曲而产生弯曲应力σb。 为防止过大的弯曲应力，对每种型号的V带，都规定了相应的最小带轮基准直径Dmin。 应力分析 离心应力 应力分析 弹性滑动 带是弹性体，由于带在绕入和绕出带轮的过程中所受的拉力不相等，因而产生的弹性变形也不相同。 带在带轮接触面上出现局部微量的向前或向后滑动，造成带的速度与轮的圆周速度不相等。 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动，称为带传动的弹性滑动。 弹性滑动的大小与带传动传递的载荷成正比。 弹性滑动与打滑 接触弧 滑动弧 静弧（进入带轮侧） 接触角 滑动角 静角 载荷增加时，滑动角增大 滑动角=包角时 打滑 弹性滑动与打滑 弹性滑动：由于拉力差引起弹性体带在接触弧段的弹性变形发生变化而与带轮之间发生局部的微量的滑动。 正常现象 不可避免 后果： 从动轮的圆周速度小于主动轮的圆周速度 降低了传动效率 引起带的磨损 使带温度升高 打滑：由于过载所引起的带在带轮上的全面滑动。 失效形式 可以也应该避免 后果： 带的严重磨损 带的运动处于不稳定状态 全面的弹性滑动即为打滑。 失效形式 打滑 F1/ F2≤　ef? 疲劳破坏 计算准则 在保证带传动不打滑的条件下，具有一定疲劳强度和寿命。 设计计算程序 计算功率 型号 带轮直径 带的长度 带的根数 张紧力 轴上载荷 设计计算：计算功率 Pca=KAP kW 设计计算：选择带型 设计计算:带轮直径 D1≥Dmin D1符合系列尺寸 设计计算:带轮直径 带速v太高则离心力大，使带与带轮间的正压力减小，传动能力下降，易打滑。同时离心应力大，带易疲劳破坏。 带速太低，则要求有效拉力F过大，使带的根数过多。 一般v在5~25m/s之间。当v在10~20m/s时，传动效能可得到充分利用。 若v过高或过低，可调整d1或n1。 设计计算:带轮直径 D2=iD1或 D2=iD1(1-ε) D2符合系列尺寸 传动比误差小于5% 设计计算:带长 设计计算:根数 Z10 设计计算：F0 设计计算(Q) V带轮设计 材料： 铸铁（HT150、HT200） 铸钢 结构形式 实心式 腹板式 孔板式 轮辐式 选择与填空 8-1 带传动正常工作时，紧边拉力F1和松边拉力F2满足关系_________。 （1） F1＝F2 （2）F1一F2＝Fe （3） Fl／F2=efa （4） F1＋F2=F0。 8-2 若将传动比不为1的平带传动的中心距减小1／3，带长作相应调整，而其它条件不变，则带传动的最大有效拉力Fec_____。 （1）增大 （2）不变 （3）降低 选择与填空 8-3 V带传动在工作过程中，带内应力有_____、_______ 、________ ，最大应力σmax =_________，发生在_________处。 84带传动的主要失效形式是__________。设计准则是________________。 8．5带传动不发生打滑的条件是______、为保证带传动具有一定的疲劳寿命，应将紧边应力限制为σmax ＜_________。 分析与思考 8-6 试分析比较平带传动和V带传动在结构、工作及应用场合方面的特点。 8-7 与普通V带相比，窄V带的截面形状及尺寸有何不同？其传动有何特点？ 8-8 同步带传动的工作原理是什么？它有何独特