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FANUC-- 0 系统操作编程说明书 1
第一篇：编程 5
1. 综述 5
1.1 可编程功能 5
1.2 准备功能 5
1.3 辅助功能 7
2. 插补功能 7
2.1 快速定位（G00 ） 7
2.2 直线插补（G01 ） 8
2.3 圆弧插补（G02/G03 ） 9
3. 进给功能 10
3.1 进给速度 10
3.2 自动加减速控制 11
3.3 切削方式（G64 ） 11
3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11
3.5 暂停( G04 ) 11
4. 参考点和坐标系 12
4.1 机床坐标系 12
4.2 关于参考点的指令( G27 、G28 、G29 及G30 ) 12
4.2.1 G28 12
自动返回参考点（ ）
4.2.2 从参考点自动返回（G29 ） 13
4.2.3 参考点返回检查（G27 ） 13
4.2.4 返回第二参考点（G30 ） 13
4.3 工件坐标系 14
4.3.1 G53
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