MWC飞控组装调试说明.pdfVIP

MWC 飞控的组装及调试说明 第一章 ：硬件的连接 1.电机旋转方向及电机与飞控之间的连接 红色箭头的方向是飞控安装的方向 ，箭头永远指向四轴的正前方 ！！！ 电机和电调,按照对应的数字连接到飞控上蓝色箭头所指区域 以四轴模式为例 ： 四轴十字模式” 前电机,顺时针转, 使用反桨 （1045R 等带 R 的桨 ）连接到 D3 后电机,顺时针转, 使用反桨 （1045R 等带 R 的桨 ）连接到 D9 左电机,逆时针转, 使用正桨 （1045 等不带 R 的桨 ）连接到 D11 右电机,逆时针转, 使用正桨 （1045 等不带 R 的桨 ）连接到 D10 四轴 X 模式 左前方电机,顺时针转, 使用反桨 （1045R 等带 R 的桨 ）连接到 D3 右前方电机,逆时针转, 使用正桨 （1045 等不带 R 的桨 ）连接到 D10 左后方电机,逆时针转, 使用正桨 （1045 等不带 R 的桨 ）连接到 D11 右后方电机,顺时针转, 使用反桨 （1045R 等带 R 的桨 ）连接到 D9 其他模式请参考下面的图片进行连接 2.接收机与飞控之间的连接 接收机通过双头 3P 杜邦线连接至飞控板上橙色箭头所指区域 THR ：对应接收机上的油门 （3 通道 ） AIL ： 对应接收机上的副翼或者叫横滚 （1 通道 ） ELE ：对应接收机上的俯仰或者叫升降 （2 通道 ） RUDD 对应接收机上的航向或者叫自旋 （4 通道 ） AUX1 ：对应接收机上的 5 通道(也可接遥控器上的空余通道) ，用于自定义飞控 的各种模式 ，如气压定高 ，自稳等等的开启和关闭。 注 ：不同品牌的遥控器和接收机通道顺序可能会不一样 ，连接过程中请按接收机 的实际顺序连接。 3.USB 转串口调试板和飞控之间的连接 ： 飞控上黑色箭头和 USB 调试板黑色箭头之间用双头 6P 杜邦线连接 （注意飞控板反面及调试板正面的文字标识 ，不要插反了 ） 调试板上墨绿色箭头所指区域通过 USB 转 MINI USB 线连接电脑