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2017-09-29 发布于湖北
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eMobotic伺服系统故障诊断

eMobotic 伺服系统故障诊断 1. 伺服故障检测2 2. 故障查询和解决方案4 版本12 1 / 12 1. 伺服故障检测伺服发生故障时，伺服面板上红色ALM LED 将被点亮，数码管闪烁显示伺服必威体育精装版发生的故障代码，连接手持操作器后，操作器上方将显示基于CiA402 标准的故障代码。【故障检查】界面中会显示出所有发生的报警信息，其对应的故障类型如表1 所示：表1 伺服故障类型伺服故障代码 CiA402 故障代码故障定义 B.0 注2 / STO 未使能 C.0 2230h 母线过流 C.1 2320h 硬件过流 C.2 2250h 软件过流 C.3 2340h 输出过流 C.4 2220h 连续过流 C.A 7580h Powerlink 通讯故障 C.B 7581h EtherCAT 通讯故障 C.C 7590h PowerLink 板卡错误 C.D 7591h EtherCAT 板卡错误 U.0 8480h 同向超速 U.1 8481h 反向超速 U.2 8482h 超过最大转速 U.3 8483h 速度跟踪误差过大 U.4 8484h 加速度超差 U.5 8485h 电机失速 E.0 7380h 编码器连接错误 E.1 7381h 编码器电池欠压 E.2 7382h 编码器电池断开 E.3 7383h 编码器多圈信息错误 2 / 12 伺服故障代码 CiA402 故障代码故障定义 E.4 7384h 编码器过热 E.5 7385h 编码器计数错误 E.6 7386h 上电时编码器超速 E.7 7387h 编码器超速 E.8 7388h 编码器EEPROM 错误 E.9 7389h 海德汉编码器内部故障 E.A 738Ah 海德汉编码器过压 E.B 738Bh