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MG900/2215-GWD型采煤机(电气部分)
1、总论1.1 概述MG900/2215-GWD型交流电牵引采煤机是为实现煤矿高产高效而开发研制的新型双滚筒采煤机。该机电气系统主要特点有:
采用以DSP为核心的专用计算机控制系统,模块化的设计体现了先进的设计理念。采用“一拖一”即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式;系统采用了先进的信号传输及通讯技术,以网络形式连接,便于扩展系统性能,数字信号的传递提高了数据的可靠性和准确性。安装大量的传感器,可对系统状况进行较全面的监视;采用大屏幕液晶显示器,人机界面友好,提供全中文显示界面,系统参数显示全面准确;具有运行状态及参数故障记忆功能,有助于分析查找系统故障原因电控系统具备较强的故障自诊断能力;开机语音报警及瓦斯超限、故障报警防止意外事故发生,用户可根据自己的需要更改报警内容。1.2 执行标准
GB3836.1~4-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备》Q/M0-002-2005《KXJG-400/3300C型交流电牵引采煤机高压控制箱》Q/M0-003-2005《ZJT-50/3300C型交流电牵引采煤机组合控制箱》
适应环境:海拔高度不超过2000m;周围环境温度不高于+40,不低于-5;在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中;采取防滴水措施的地方;污染等级:3级安装类别:类。1.3 主要技术参数输入电源:3300V50Hz额定电流:400A防爆形式:Exd[ib]I截割电机:2×900kW/3300V破碎机电机:160kW/3300V泵电机:35kW/3300V牵引电机:2×110kW/380V1.4 电气系统组成采煤机电气系统总体框图如(附图1)所示。系统主要由高压控制箱(KXJG-400/3300C)、组合控制箱(ZJT-50/330C)截割电机、牵引电机、破碎电机、泵电机及各种操作控制装置组成。整个电气系统的操作控制由一套名为TDECS的控制系统实现,它是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。1.4.1 高压控制箱高压箱布置于采煤机的右牵引箱内,具有控制、操作、显示、电源配置及连线、分线等功能。如(附图2)所示。高压箱由电气腔和接线腔组成,电气腔除靠老塘侧开前盖外,还开有两个上盖,便于元器件的安装和布线,接线腔靠煤壁侧开盖。电气腔内装有3300V输入电源的隔离开关(不能带负荷通断),控制左右截割电机、破碎电机和泵电机用的四个高压真空接触器,检测各电机电流和牵引变压器电流的电流互感器,各电机的漏电闭锁器等。前盖装有隔离开关手把、各操作按钮以及观察窗,前盖的上部还装有一块小盖板,小盖板上装有一个采煤机电源先导回路的试验开关,不用开前盖,只要打开这块小盖板,就可检查控制回路的保险丝等。高压箱的3300V电源由老塘侧前盖左上角的弯喇叭口引入。接线腔的左右两侧共装有12个喇叭口,左右截割电机、破碎机电机、泵电机的连线,以及组合控制箱牵引变压器的输入线均由此引出,其余的小喇叭口分别用于各控制线的出入。1.4.2 组合控制箱组合箱布置于采煤机的中间框架内,具有控制、操作、显示、电源配置及连线、分线等功能,如(附图3)所。整个组合控制箱由变压器腔、计算机控制腔、变频器腔和接线腔组成,除接线腔靠煤壁侧开盖外,其余各腔均在老塘侧开盖。变压器腔内安装着由水冷墙隔开的3300/440V向变频器供电的牵引变压器。计算机腔内设有计算机系统、控制盒、本安电源和非本安电源以及大屏幕中文显示器等。变频器腔内安装着分别向左右牵引电机供电的两个变频器,变频器输入电源侧的真空接触器,外围控制电路以及能耗制动用的制动单元和电阻器等。各腔之间的连线均在接线腔内完成,接线腔左右两侧共装有25个喇叭口,高压箱送入的3300V电源线、左右牵引电机的连线均由此出入,其余的小喇叭口分别用于连接端头控制站,传感器,分线盒,无线电遥控接收天线,以及和相邻高压电气箱相连。1.4.3 TDECS控制系统的简介TDECS控制系统是天地科技专为采煤机应用开发的一套采用分布式控制的嵌入式电子控制系统。TDECS系统结构如(附图4)所示,其底层通信网络以两条CAN总线为骨干,运行多协议的RS485为分支的高度灵活的结构。TDECS控制系统的基本设计思路是采用分布式结构,按功能将控制系统划分为多个相对独立的部分,各部分之间以串行通信线路相连。这种设计方案将各部分传感器信息就近处理后集中传送,大大减少了弱信号的长距离传输,也减少了系统连接电缆的数量。各部分功能大都由专用处理器协助完成或者是独立完成,最后传送给主控制器是运算处理后的结果,这不仅减轻主控制器或其它节点的负担,还有效地减少中间过程数据在通信线路上的传输,减轻了对通信容量的要求。主要的分布式模块均采用专
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