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第六章 进程和操作系统 梅魁志 电信学院自动化系 内容简介  进程抽象  程序间的上下文切换  实时操作系统  进程间的通信  任务级性能分析与功耗 多任务和多进程  进程是一个程序的一次执行  任务一个密切相连的  两次运行相同的程序， 操作组合的功能描述 可以创建两个不同进程  任务也可定义为若干  每个进程拥有自己的状态: 进程或线程的组成。  寄存器状态  存储器状态  操作系统管理进程 为什么需要多进程?  多任务本身即是多进程  多进程有助于在时间复杂系统中应用:  多速率系统：多媒体、汽车  异步输入：人机接口、通信 多速率系统  任务之间可以是同步或不同步  同步的任务可以以不同的速率发生  根据任务的实际计算需求，进程运行在不同的 速率 多速率系统示例：发动机控制  任务:  火花塞控制  曲轴传感  燃料和空气混合 engine controller  氧气传感器  Kalman 滤波器 发动机中控制器的典型速率 变量 全量程运行时间(ms) 更新周期(ms) 发动机点火定时器 300 2 油门 40 2 气流 30 4 电池电压 80 4 燃料流量 250 10 尾气能量回收 500 25 状态切换装置 100 20 空气温度 Seconds 400 大气压力 Seconds 1000 点火/停止 10 1 燃料调节 80 8 汽化器调节 500 25 进程的时间定义  释放时间（Release time ）：进程处于准备执行 状态的时刻，此时未取得CPU控制，也没有开 始运行  截止