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贴片机XY轴与轨道部原理分析
貼片機X/Y軸與
軌道部原理分析
目 錄
目 錄
一、基本知識
二、XY軸傳動結構與原理
三、貼片機Conveyor机构解析
一、基本知識
1.1 貼片機的X-Y軸坐標系
1.2 典型的機械結構
1.3 電機旋轉方向與XY軸正方向的對應關系
1.4 電机旋轉方向的兩種控制方式
1.1 貼片機的X-Y-Z （H ）軸坐標系
貼片機的坐標系採用右手直角笛卡兒坐標系
1.1.1 前側X-Y軸坐標系
1.1.2 后側X-Y軸坐標系
1.2 典型的機械結構
滾珠絲杠螺母機構的調整
預加載荷消除間隙
滾珠絲杠螺母副能夠將減小傳動磨檫
力，延長使用壽命，減小間隙誤差。
1.3 電機旋轉方向與XY軸正方向的對應關系
當電機這樣轉時螺母向哪個方向運動？
電機旋轉方向與前側XY軸正方向的對應關系:
機臺后側
電機按箭頭方向旋轉時
H
前側X/Y軸螺母的運動方向
0
機臺前側
電機旋轉方向與后側XY軸正方向的對應關系:
機臺后側
電機按箭頭方向旋轉時
后側X/Y軸螺母的運動方向
0
機臺前側
1.4 電机旋轉方向的兩種控制方式
正轉指令 反轉指令
模擬量監視
電机旋轉方向的切換 模擬監視
扭矩指令
正轉模式
正轉 反轉
(CCW為正轉) 電机轉速
編碼器脈沖分頻輸出 編碼器脈沖分頻輸出
A相超前
B相超前
前側Y軸按此原理運動
電机旋轉方向的切換
反轉模式
(CW為正轉)
電机正轉方向
伺服單元
伺服電机
限位 限位
開關 開關
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