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自动控制原理 第3讲控制系统的结 构图及其化简 重点：系统结构图绘制 结构图等效化简 杨金显 yangjinxian@hpu.edu.cn 河南理工大学电气工程与自动化学院 结构图 一、原理结构图（方块图） 二、函数结构图 形象直观地描述系统中各元 件间的相互关系及其功能以 及信号在系统中的传递、变 换过程。 依据信号的流向 ，将各 元件的方块连接起来组 成整个系统的结构图。 ！脱离了物理系统的模型 !系统数学模型的图解形式 结构图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来， 它是一种对系统的全面描写。 三、结构图基本单元 图型的一个突出优点是直观、形象，是工程上用来分析复杂系 统的重要手段。结构图组成的四个基本单元： r (t ) c(t) R (s) R (s ) −C (s ) R (s ) C(s) G(s) R (s ) C(s) C(s) C(s) (a) (b) (c) (d ) 信号线 引出点(分支点) 比较点 方框 R 例1 画出下列RC电路的结构图 解：利用基尔霍夫电压定律得： ui i C uo u −u （a） i i o 一阶RC网络 R U (s) I(s) i L变换 x - U (s) o （b） ( ) − ( ) u s u s ( ) i o
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