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项目五 桥式起重机电气控制线路 项目五 桥式起重机电气控制线路 项目五 桥式起重机电气控制线路 项目五 桥式起重机电气控制线路 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架（又称大车）运行机构、桥架金属结构、司机室组成。 起重小车又由起升机构、小车运行机构、小车架和小车导电滑线等组成。小车上的提升机构有20吨的主钩与5吨的副钩 。 起重小车是经常移动的，提升机构、小车上的电动机，电磁抱闸的电源通常采用滑触线和电刷供电，由加高在大车上的辅助滑触线来供给的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接。 项目五 桥式起重机电气控制线路 桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）： 1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨道作左右运动。 2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道作前后运动。 3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。 项目五 桥式起重机电气控制线路 1、在提升时，具有合理的升降速度。 在空钩时能快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度；额定负载时速度最慢。 2、具有一定的调速范围，由于受允许静差率的限制，所以普通起重机的调速范围为2～3，要求较高的则要达到5～10。 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击，提升的第一档就作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 项目五 桥式起重机电气控制线路 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态（加力下放）、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动： 大车运行机构和小车运行机构对电力拖动自动控制的要求比较简单，要求有一定的调速范围，分几档进行控制，为实现准确停车，采用机械制动。 项 目 导 入 习 题 与 思 考 应 用 举 例 学 习 目 标 相 关 知 识 桥式起重机的结构及运动形式 图5—1 150/50T 双梁桥式起重机外形图 桥式起重机的结构及运动形式 图5—2 10/5T桥式起重机结构示意图 桥式起重机的结构及运动形式 桥式起重机的结构及运动形式 桥式起重机对电力拖动控制的主要求 桥式起重机对电力拖动控制的主要求 （一）桥式起重机凸轮控制器控制线路 桥式起重机控制线路分析 图5-20 凸轮控制器控制线路 主页 主页 上图为凸轮控制器控制绕线异步电动机运行的控制电路，这种电路用作桥式起重机的小车前后、钩子升降、大车左右电机的控制电路，只是不同的电路稍稍有所区别。 图中M2为起重机的驱动电动机，采用绕线转子三相异步电动机，在转子电路中串入三相不对称电阻R2，作为起动与调速控制。YB2为制动电磁铁，三相电磁线圈与M2的定子绕组并联。QS为电源引入开关，KM为控制电路电源的接触器。KA0和KA2为过流继电器，其线圈，KA0为单线圈，KA2为双线圈，都串联在M2的三相定子电路中，而其动断触点则串联在KM的线圈支路中。 桥式起重机控制线路分析 转子串电阻电动机的机械特性 桥式起重机控制线路分析 （二）桥式起重机保护电路 桥式起重机电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。 1.欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压低于额定电压的85％时，KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。 2．零压保护与零位保护 采用按钮SB起动，SB动合触点与KM的自锁动合触点相并联的电路，都具有零压(失压)保护功能，在操作中一旦断电，必须再次按下SB才能重新接通电源。在此基础上，由图5-20可见，采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，使触点12接通，按下SB才能接通电源，这样就防止在控制器不在第一档时，电动机转子电路串入的电阻较小的情况下起动电动机，造成较大的起动转矩和电流冲击，甚至造成事故。这一保护作用称为“零位保护”。触点12只有在零位才接通，而其他十个挡位均断开，称为零位保护触点。 桥