第四讲 底盘电子控制系统.pptVIP

4.1 汽车防抱死制动系统 4.1 汽车防抱死制动系统 4.1 汽车防抱死制动系统 4.1 汽车防抱死制动系统 4.1 汽车防抱死制动系统 4.1 汽车防抱死制动系统 4.1 汽车防抱死制动系统 4.1 汽车防抱死制动系统 4.1 汽车防抱死制动系统 4.2 汽车驱动防滑系统 4.2 汽车驱动防滑系统 4.2 汽车驱动防滑系统 4.2 汽车驱动防滑系统 4.2 汽车驱动防滑系统 4.2 汽车驱动防滑系统 4.2 汽车驱动防滑系统 4.2 汽车驱动防滑系统 4.3 汽车稳定性控制系统 4.4 汽车转向电子控制系统 4.4 汽车转向电子控制系统 4.4 汽车转向电子控制系统 4.4 汽车转向电子控制系统 4.4 汽车转向电子控制系统 4.4 汽车转向电子控制系统 4.4 汽车转向电子控制系统 4.4 汽车转向电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 4.5 汽车悬架电子控制系统 电控空气悬架的控制执行器 空气悬架控制执行器装在每个空气弹簧顶部，它通过一对齿轮同时驱动减振器的转阀和空气弹簧空气阀控制杆，改变减振器的阻尼力和空气弹簧的刚度。执行器由电磁装置驱动，电磁铁包括四个定子铁芯和两对定子线圈。ECU控制每个定子线圈的电流，将定子铁芯极性从N改变为S，或从S改变为N，或为非极性，定子线圈产生电磁力驱动空气阀控制杆的永磁铁转动。减振器和空气弹簧的阻尼和刚度就会发生改变。 空气阀控制杆的电磁驱动装置 可调阻尼减振器 可调刚度的空气弹簧 可调刚度的空气弹簧由主气室和副气室组成，它们之间的空气通道由悬架控制执行器通过空气阀控制杆转动的空气阀来打开或关闭。空气阀打开时，主副气室同时工作，气室有效容积增大，悬架弹簧刚度为“软”，空气阀关闭时只有主气室工作，悬架弹簧刚度为“硬”。 车身高度控制系统 弹簧刚度和减振器阻尼力控制功能表 车身高度控制功能表 连续可调的路面感应悬架 前面可调阻尼控制系统一般提供3~4级阻尼选择，而连续可调阻尼控制系统可根据各种工况连续变化阻尼，能精确满足各种工况要求。 磁流变减振器，它不再使用电磁阀控制减振器的阻尼，而是在减振器中充满磁流变液体(Magneto Rheological，简称MR)，磁流变液体是包含大约40%的悬浮铁微粒的合成油。减振器活塞内的线圈由控制单元控制通电，当线圈不通电时，铁微粒在MR液体中随机散开，并具有矿物油的浓度，此时液体容易流过减振活塞上的节流孔，悬架为“软”模式；当线圈通电，线圈周围的磁场将MR液体中的铁微粒排列成纤维结构，在这个状态下MR液体变浓，具有胶体状，液体流过活塞节流孔阻力增大，悬架为“硬”模式；因此只要控制活塞内线圈的通电电流大小即可控制MR液体的浓度从而可连续调节减振器的阻尼力，同时系统响应时间由原来电磁阀控制的10~12ms缩短到1ms基本达到实时精确控制悬架阻尼力的要求。 磁流变可调阻尼减振器的工作原理 * * 第四章 底盘电子控制系统 汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化的汽车主动安全控制系统。 汽车防抱死制动系统 电子控制单元 电磁阀或称压力调节器 轮速传感器 定义 汽车防抱制动控制系统的作用 在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，通过轮速传感器，电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时，电控单元控制电磁阀增加制动压力。这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。 最早的汽车制动防抱死系统ABS专利是英国在1932年发布的专利382241，防抱死系统的实际应用被认为始于1943年，首先是用于铁路上，美国的西屋公司开始批量生产用于火车上的防抱死制动系统。而飞机发展的需要进一步推动了ABS的发展。至上世纪40年代末50年代初，ABS系统已广泛地应用于飞机上。 1951年Goodyear航空公司将ABS系统装于载重车；1954年福特汽车公司在林肯牌轿车上装用法国航空公司的ABS装置。60年代开始应用电磁传感器探测车轮轮速，控制部分主要是机械式的，系统相对简单，只有在特定的