第2节+直流电机.pptVIP

（2）转矩特性 （3）效率特性 ①铜损耗 可变损耗 不变损耗 ②铁损耗 ③机械损耗 ④附加损耗 不变损耗 因 ， 不计 ， 令 ， 可得 电动机的不变损耗等于可变损耗时效率最高。 2、串励电动机的工作特性 特点 为比例系数。 ①转速特性 式中， 为串励绕组电阻， ， 串励直流电动机不允许在空载或负载很小的情 况下运行。最低负载不小于额定负载的(25~30)%。 ②转矩特性 当 小，磁路不饱和时， 当 大，磁路饱和时， ③效率特性 同并励电机 【例】一台他励直流电动机的额定数据为 电枢绕组的电 电刷接触压降 在负 阻 载总制动转矩不变的情况下， 求： （1）在电枢回路中突然串入电阻 在最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别为 多少？ （2）减小电动机的励磁电流，使磁通 减小10%， 当到达稳定时的电枢电流和转速各为多少？ 解： ①在额定负载下 在串入电阻的初瞬，由于惯性的作用， 不变， 不变 （稳定） 因为总制动转矩不变，所以稳态时的电磁转矩 也不变，电枢电流还应为原来的值， 。 ②此时 （4）放电刷 原则：正负电刷之间得到的感应电动势 最大，或被电刷短路的元件中感应电动势最小， 电刷与换向片等宽。 14 16 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 16 15 14 15 τ τ τ τ A1 A2 B1 B2 + - S N S N ４、单迭绕组元件连接次序 ５、并联支路图 下层元件边 所在槽号 上层元件边 所在槽号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 1 2 3 4 5 1 y 5 y1 y2 2 3 4 7 8 6 10 11 12 14 16 15 5 13 9 1 1 2 10 9 5 6 13 14 A1 A2 B1 B2 ＋ － 6、特点 ①将上层边位于同一磁极下的各元件串联起来组成一 条支路，若以a表示支路对数，则 式中，P为极对数。 ②电刷数等于磁极数； ③正、负电刷间的电动势为一条支路的电动势； ④电枢总电流为各支路电流之和，即： 式中， 为支路电流。 ⑤在整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总 和为零，绕组内部无“环流”。 二、单波绕组 1、绕组特点 连接起来元件的形式犹如波浪一样向前延伸。 15 1 2 7 8 14 15 左行—(常用) 1 2 9 10 2 3 右行—(不常用) 2、节距 ①第一节距 (同单迭绕组) ②合成节距 和换向器节距 -1 左行绕组； +1 右行绕组； ③第二节距 3、绕组展开图 例：极对数 槽数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 14 + - A1 A2 B1 B2 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 τ τ τ τ N S N S 4、单波绕组元件连接次序 下层元件边 所在槽号 上层元件边 所在槽号 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 11 3 10 2 9 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 1 5、并联支路图 1 15 5 4 B2 A1 ＋ － 9 8 B1 12 A2 2 10 3 11 4 15 7 14 6 13 1 9 8 12 5 6、特点 ①同极性下各元件串联起来组成一条支路，支路对 数 a=1，与磁极数无关； ②电刷数等于磁极数； ③电枢电流 单迭绕组适用于低压、大电流的场合； 单波绕组适用于较高电压、较大电枢电流的场合。 2-4 直流电机的励磁方式及磁场 励磁绕组取得励磁电流的方式。 1、他励直流电动机 励磁绕组由其它直流电源单独供电； 一、直流电机的励磁方式 M M 2、并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联 电动机 发电机 3、串励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联； M 4、复励直流电机 积复励：串励绕组产生的磁动势与并励绕组产生的磁 动势方向 相同； 差复励：串励绕组产生的磁动势与并励绕组产生的磁 动势方向相反； M 二、直流电机的空载磁场 空载 指电枢电流等于零或者近似为零的一种运行 状态。 这时的