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Cortex-M内核系列和STM32-讲座2
Cortex-M3 48 存储器系统 编程模式 中断及其处理 中断及中断向量表 向量表重定位 中断优先级 中断响应过程 咬尾机制 晚到机制 中断延迟 低功耗模式 存储保护单元(MPU) Cortex-M3异常与中断 49 编号编号 类型类型 优先级优先级 描述描述 编号编号 类型类型 优先级优先级 描述描述 0 N/A N/A 没有异常运行 1 复位 -3 复位 支持10个系统异 2 NMI -2 不可屏蔽中断（来自外部NMI输入脚） 常和最多240个外 部中断 3 硬fault -1 所有被除能的fault ，都将“上访”成硬 fault 支持3个固定的高 4 存储器管理fault 可编程 MPU访问犯规以及访问非法位置，在 优先级和多达256 “非执行区”取指均可引发 级的可编程优先级， 5 总线fault 可编程 总线系统收到错误响应 支持128级抢占。 #0~15在Cortex- 6 用法fault 可编程 程序错误导致异常：使用了一条无效指令， M3中定义， 或者非法的状态转换。 IRQ#0~239中断 7~10 保留 N/A 由各个芯片商定义 11 SVCall 可编程 执行系统服务调用指令(SVC)引发的异常 12 调试监视器 可编程 调试监视器（断点，数据观察点，或者是 外部调试请求） 13 保留 N/A 14 PendSV 可编程 为系统设备而设的“可悬挂请求” 15 SysTick 可编程 系统滴答时钟 16~255 IRQ#0~IRQ#239 可编程 外部中断#0~#239 Cortex–M3 向量表 50 向量表定义了中断的处理例程的入口地址。缺省情况下，CM3认为向量表位于 零地址处 响应中断时，CM3会根据中断号从表中找出对应的中断处理程序的入口地址 每个表项占用4字节 位置0保存的是MSP的初始值 中断向量表的跳转 中断向量表
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