AD2S1210器件手册_简中.pdf

AD2S1210： 可变分辨率，带参考振荡器的10～16位R/D 转换器 特性 完整单片 IC 上的 R/D 转换器 3125rps （转/秒）最大跟踪速率（10 位分辨率时） 10/12/14/16 位分辨率，由用户设定 并行和串行 10～16 位数据接口 绝对位置和速度输出 系统故障检测 可编程的故障检测阈值 差分输入 增量编码器拟真 板载可编程正弦振荡器 兼容 DSP 和 SPI 接口标准 5V 供电，2.3V 至 5V 逻辑接口 －40 ℃至+125 ℃温度标称 应用 DC 和 AC 伺服电机控制 编码器拟真 电动助力转向 电动车 集成启动器的发电机 车辆运动传感与控制 总体描述 AD2S1210 是一款完备的 10～16 位分辨率跟踪的旋变－数字转换器，集成了可编程正弦振 荡器，可提供旋变需要的正弦波激励。 此 RDC 的正弦和余弦接收端接收 3.15Vp-p ±27%输入信号，信号频率在 2kHz 到 20kHz 之 间。一个Ⅱ型伺服环路用来跟踪输入，将正余弦信息变为输入角度和速度的数字量。最大跟 踪速率是 3125rps 。下图为功能方块图，图 1. 产品亮点 1. 比率跟踪转换。Ⅱ型跟踪环路可提供无转换滞后的连续位置数据输出，并具备对参考信 号与输入信号的抗噪能力和容许谐波畸变。 2. 系统故障检测。故障检测电路可测量旋变信号丢失、输入超量程、输入不匹配或位置跟 踪丢失。故障检测阈值可以根据用户特定应用的需要分别编程设置。 3. 输入信号范围。正弦和余弦输入可以接收 3.15Vp-p ±27%差分电压。 4. 可编程激励频率。通过编程很容易设置激励在 2kHz 到 20kHz 之间的一系列标准频率上。 5. 三种形式的位置信息。绝对式的 10 位～16 位的角度位置数据可通过以下三种方式获得： 16 位并行接口、4 线串行接口和带方向输出的标准 AB 正交增量编码器拟真。 6. 数字速度输出。16 位并口或4 线串口都可读取 10 位～16 位带符号数字速度。 规格 ———— AVDD = DVDD = 5.0 V ± 5%, CLKIN = 8.192 MHz ± 25%, EXC, EXC频率 = 10 kHz至 20 kHz (10 位); 6 kHz至 20 kHz (12 位); 3 kHz至 12 kHz (14 位); 2 kHz至 10 kHz (16 位); TA = TMIN至 1 TMAX; 除非另外指明。 表 1. 参数 最小 典型 最大 单位 工况/备注 正弦，余弦输入2 电压幅值 2.3 3.15 4.0 Vp-p 弦波，SIN 与 SINLO 差分，COS 与 COSLO 差分 输入偏置电流 8.25 µA VIN = 4.0 V p-p, CLKIN = 8.192 MHz 输入阻抗 485 kΩ VIN = 4.0 V p-p, CLKIN = 8.192 MHz 锁相范围 -44 +44 度 正/余弦 vs EXC 输出，控制寄存器 D3 ＝0 共模抑制 ±20 弧秒/V 10Hz 至 1MHz ，控制寄存器D4 ＝0 角度精度3 角度精度