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SIMOTION 基本使用手册 目 录 一、系统组态1 1.1 新建项目1 1.2 插入设备2 1.3 设置通讯接口3 1.4 配置SIMOTION上DP接口参数4 1.5 配置PG/PC的通讯方式5 1.6 激活至SINAMICS_Integrated 的路由6 1.7 下载硬件组态7 1.8 恢复SINAMICS_Integrated至工厂设置9 1.9 在线自动配置Drive 9 1.10 手动配置Drive的报文11 1.11 轴配置12 1.12 下载整个项目18 1.13 使用控制面板调试轴19 二、基本运动控制功能23 2.1 MCC编程23 2.2 Move 28 2.3 Pos 37 2.4 Homing39 2.5 同步操作43 2.5.1 功能介绍43 2.5.2 齿轮同步44 2.5.3 速度同步50 2.5.4 凸轮同步51 三、编程57 3.1 ST简介57 3.2 变量定义60 3.3 FUNCTION and FUNCTION BLOCK61 I 1 SIMOTION 基本使用手册 3.3.1 定义61 3.3.2 调用62 3.3.3 Example 64 3.4 从DWORD、WORD或BYTE中获取位68 3.5 执行系统68 3.5.1 执行等级68 3.5.2 任务优先级70 四、通讯74 4.1 PROFIBUS-DP 74 4.1.1 D435 作为从站74 4.1.2 D435 作为主站77 4.1.3 PROFIBUS站点诊断79 4.2 TCP/IP 80 4.2.1 SIMOTION中的TCP/IP服务器程序81 4.2.2 使用VB开发TCP/IP客户端83 4.3 OPC 84 4.3.1 OPC服务器与SIMOTION S7 连接通讯的组态85 4.3.2 OPC通讯测试93 五、报警处理95 六、典型程序框架97 6.1 总体结构97 6.2 Global_Var.st 99 6.3 Unit_Example.st101 6.4 Main.st106 6.5 Alarms.st109 七、脚本112 II 2 SIMOTION 基本使用手册 图索引 图1.1 系统结构图1 图1.2 新建项目2 图1.3 插入D435 3 图1.4 设置通讯接口4 图1.5 配置DP接口5 图1.6 配置PG/PC 通讯接口6 图1.7 激活至SINAMICS_Integrated 的路由7 图1.8 编