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18．某直流调速系统电动机额定转速为1430 r/min，额定速降 Dn N = 115r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 解： 19．[2-2；1。4]调速系统的调速范围是1000~100 r/min，要求静差率S=2%，那麽系统允许的稳态转速降是多少？ 解： 20．某一调速系统，在额定负载下，最高转速为n 0max=1500r/min ，最低转速为 n 0min=150r/min，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降不变，试问系统的调速范围有多大？系统的静差率是多少？ 解： 21．直流电动机： 晶闸管整流器内阻系统采用降压调速，当生产机械要求静差率S=20%，求系统的调速范围有多大？如果要求静差率S=30%，则系统的调速范围又有多大？ 解： 22某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻，电动机电动势系数。如果要求调速范围 D = 20，静差率5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？ 解： 22---2。[2-5；1.7] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下： 。求： ⑴ 当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ⑵ 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 ⑶ 额定负载下的转速降落为多少，才能满足D = 20，静差率S≤5%的要求 解： 22---3。[尔例2-1——2-2] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统， 已知电动机额定数据如下： 。 且已知晶闸管与触发装置的放大倍数转速负反馈系数 为满足D = 20，静差率S≤5%的要求：⑴ 开环系统能否满足要求？⑵ 接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！ 解： 22---4。[尔例2-1——2-2——2-3] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统， 已知电动机额定数据如下： 。 且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数转速负反馈系数，电枢回路总电感，整个系统的飞轮惯量 为满足D = 20，静差率S≤5%的要求： (1) 开环系统能否满足要求？ (2) 接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！ (3) 判断系统的稳定性 解： 已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据： 。 且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数转速负反馈系数，为满足D = 10，静差率S≤0。05%的要求，进行静态计算：Kop、Kp。 解： 30-1．[2-7；2。1] 转速闭环调速系统的调速范围是1500~150 r/min，要求静差率S≤5%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？ 解： 30-2．[2-7；2。1] 转速闭环调速系统的调速范围是1500~150 r/min，要求静差率S≤2%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？ 解： 35．[例题] IGBT——PWM—M转速负反馈单闭环有静差直流调速系统： 电动机： 电枢回路参数：；系统运动部分的飞轮惯量 PWM变换器： 若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。 解： 36．[例题] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：； 要求调速范围 D = 20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：；求解比例放大器的放大系数 解： 37．[例题] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：； 要求调速范围 D = 20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：； 三相桥式电枢回路参数：；系统运动部分的飞轮惯量 判断系统的稳定性 解： 70-1．[3-5；2。14] 某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。已知时间常数，要求阶跃响应超调量。求： ⑴ 系统的开环增益 ⑵ 计算过度过程时间和上升时间 ⑶ 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间，求。 解：   74. [3-10；]在一个三相桥式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知数据如下：电动机：⑴ ,主回路总电阻：;触发整流环节的放大倍数：;最大给定电压：V、允许电流过载倍数 设计指标：稳态无静差， 电流超调量，空载启动到额定转速时的超调量；电流调节器已经按典型I型系统设计，并取KT=0.5； ⑴选择速度调节器的结构，并计算参数（）, ⑵计算电流环的截