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角动量内容提要1力矩力矩的粗浅概念矢量叉乘
第七章角动量 Angular momentum 内容提要 • 1. 力矩 • 2. 质点的角动量 •• 3. 3. 质点系统的角动量质点系统的角动量 1. § 力矩 Torque/Moment 力矩的粗浅概念 • 力矩大小 [Halliday et al, Fundamentals of Physics] • 力矩方向 产生“逆时针”力矩 产生“顺时针”力矩 [Halliday et al, Fundamentals of Physics] 矢量叉乘 • 定义矢量的叉乘运算，使得 平行四边形面积 方向与两矢量确定的平面垂直，[Halliday] [Liang] 且指向右手法则的大拇指方向 叉乘的反交换性 两平行矢量叉乘结果为零 [Halliday] [Liang] 叉乘的分配律与求导规则 笛卡尔坐标基矢 正交 归一 右手系 差乘的坐标表示 根据叉乘定义力矩 力对 点的矩简称力矩 O [Liang] [Halliday et al, Fundamentals of Physics] • 力矩分量 x 对 轴的力矩 y 对 轴的力矩 z 对 轴的力矩 • z 力对 轴力矩为零的情况 (1) 质点在 轴上： z z (2) 力与 轴平行： (3) 力与 轴共面： z 沿 轴俯视 z § 质点的角动量 2. 角动量 • 角动量又称为动量矩 [Liang] [Halliday et al, Fundamentals of Physics] 角动量的坐标表示 平面运动的角动量 •• 在平面上运动的质点角动
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