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三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎大家来参加 三菱电机A系列PLC培训课程！ A-PLC培训课程主要内容 一、 PLC概况 1、PLC历史 1968年通用公司提出 1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。 2、PLC系统组成 三菱电机A系列PLC培训课程结束 谢谢！ * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved PLC概况 A系列的基础知识 GX-Developer软件的操作 基本指令、应用指令、专用指令介绍和运用 A-CPU常用功能 常用模块的使用 一、 PLC概况 3、工作原理 1)扫描刷新方式 A、输入采样 B、程序执行 C、输出刷新 2)直接方式 4、品牌介绍 1)三菱、OMRON、横河、松下 2)西门子、施耐德 3)AB、GE 二、A系列的基础知识 1、三菱电机自动化产品介绍 PLC GOT/HMI INV SV LV CNC/NC EDM LASER ROBOT 分5个系列： a系列 FX系列 A系列 QnA系列 Q系列 DU系列 F900系列 A800系列 A900系列 GOT1000系列 SoftGOT 二、A系列的基础知识 2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型） 主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B An AnN AnA AnU 二、A系列的基础知识 OUTPUT T（晶体管） R（继电器） S（晶闸管） 特殊功能模块 AD(A68AD\A1S64AD)、DA(A62DA\A1S62DA) 高速计数(AD61\A1SD61) 网络通讯AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11 U 10ms t 3、地址分配 最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段 4、培训设备介绍 二、A系列的基础知识 A1S61P A1S D61 A1S 62DA A1S 64AD A1S Y42 A1S X42 A2US CPU A61P A3A CPU AX42 AY42 A68AD A62DA AD61 5、软元件 位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别 字软元件 T、C、D、W、R、A、V、Z V,Z说明,双字操作 例：DMOV K50000 Z 特殊 N、P、I、K、H 二、A系列的基础知识 三、 GX-Developer软件的操作 软件包GPPA GX-Developer 各菜单介绍 在线菜单中程序的读、写等 工程列表 工作模式 读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3 HELP查看故障等 四、 指令介绍及其运用 1、顺控指令 SFT\SFTP PLS\PLF MC\MCR,N0~N7 四、 指令介绍及其运用 CJ\SCJ 四、 指令介绍及其运用 CALL\RET 2、基本指令 MOV,BIN,BCD 四、 指令介绍及其运用 FMOV,BMOV 比较指令：=，，，，=，= 算术运算指令：+（P），- （P） ，* （P） ，/ （P） 32位数据指令 3、应用指令 FROM\TO等 4、专用指令 格式 四、 指令介绍及其运用 注： LEDA:每次扫描都执行 LEDB:仅执行一个扫描周期 LEDC:指定软元件号 SUB:设置16位数据 DXNR:设置32位数据 LEDR:指明专用指令结束 五、 A-CPU常用功能 时钟功能 在线测试 I/O分配 软元件登录 六、 特殊功能模块的使用 指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器 FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数 以下介绍以小A模块为例 六、 特殊功能模块的使用 1、A1S64AD 握手信号 X0：监视时钟出错 X1:A/D转换READY X2：出错标志 Y12：出错复位 缓冲存储器 1/4000 1