第八章 液压传动系统液压.pptVIP

液压传动 山东胜利职业学院石油工程系 孙松尧 二0一一年九月 液压传动系统 一、液压传动的工作原理 如图所示为机床工作台的液压系统原理图。它由油箱1、滤油器2、液压泵3、溢流阀4、开停阀5、节流阀6、换向阀7、液压缸8以及连接这些元件的油管、接头等组成。 液压系统的工作特性 1、液压系统液的工作压力的大小取决于负载。 2、液压系统执行元件运动的大小速度取决于进入执行元件的流量。 3、液压系统功率的大小速度取决于压力与流量的乘积。 二、液压传动系统的组成 三、液压传动系统图及图形符号 四、液压传动的特点 优点： 1、液压传动为能量密集型传动； 2、可以实现无级调速； 3、易于实现自动化； 4、可以实现过载保护； 缺点： 1、不能实现严格定比传动； 2、能量损失大； 3、对温度和污染比较敏感； 4、元件制造精度要求高； 5、故障原因难于判断。 五、液压油的主要性能及其选用 （一）液压油的主要性能 1、密度-单位液体所具有的质量；单位为kg/m3 。 2、压缩性-液体受压力作用体积减小的性质。 3、粘性-液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质称为粘性。 粘性是液体的重要物理性质，也是选择液压油的主要依据。液体粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （二） 对液压油的要求和选用 1) 要求 (1) 粘温性好。 (2) 润滑性能好。 (3) 化学稳定性好。 (4) 质地纯净，抗泡沫性好。 (5) 闪点要高，凝固点要低。 2）种类及其选用 液压油的品种很多，主要可分为三大类型：矿物油型、合成型和乳化型。 选用原则是：运动速度高或配合间隙小时，宜采用粘度较低的液压油以减少摩擦损失；工作压力高或温度高时，宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。 第二节 液压泵和液压马达 在液压系统中，液压泵和液压马达都是能量转换元件，液压泵是将机械能转换为液体的压力能，是动力元件；液压马达是液压泵的逆装置，是将压力能转换为机械能并输出运动，是执行元件。 一、 液压泵的工作原理 液压泵是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵。 液压泵的工作原理 组成容积式液压泵的条件及分类 条件： ① 必须具有密封容积V； ② V能由小变大(吸油过程)，由大变小(排油过程)； ③ 吸油口与排油口不能相通(靠配流机构)。 分类 二、 液压泵的主要性能参数 1. 压力 (1) 额定压力pn 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高工作压力。 (2) 工作压力p 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，其值应小于或等于额定压力。 (3) 最高允许压力 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力。 二、 液压泵的主要性能参数 2. 排量和流量 1) 排量V 液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 2) 理论流量qt 理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的条件下，在单位时间内所排出的液体体积。 3）实际流量q 液压泵工作时实际输出的流量。 二、 液压泵的主要性能参数 3. 功率和效率 ① 输入功率Ni 是指作用在液压泵主轴上的机械功率。 ②输出功率N0 是指液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积。 液压泵的总效率η 是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值 。 三、各种液压泵简介 一）齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，它的主要组成部分是一些(一般是一对)相互啮合的齿轮。 齿轮泵有外啮合、内啮合两种结构形式 。常用的是外啮合泵。 其特点是：对污染不敏感，用于中低系统。 二）叶片泵 叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，且流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长。所以它被广泛应用于机械制造中的专用机床、自动线等中低压液压系统中，但其结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感。 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成两次吸、排油液的双作用叶片泵。 三）柱 塞 泵 柱塞泵是靠柱塞在缸体中做往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵。 柱塞泵主要应用于高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合 。 四、液压马达 一） 液压马达的特点及分类 液压马达是执行元件，它输出的是转矩和转