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HALCON函数 dev_close_window ( : : : )? ? 关闭活跃的图形窗口。 read_image ( : Image : FileName : )? ? ? ；加载图片 rgb1_to_gray (Audi, Audi2) 将rgb转化为灰度图get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) ；获得图像的数据。如：类型(= 字节, ,uint2 int2 等等) 和图像的尺寸( 的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle )? 打开一个图形的窗口。 dev_open_window_fit_image (ImageOrig, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) 打开一个窗口dev_set_window (WindowHandle2) 激活一个窗口dev_set_part ( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : )? 修改图示像显的位置 dev_set_draw (’fill’)? ? 填满选择的区域dev_set_draw (’margin’)? ? 显示的对象只有边缘线dev_set_line_width (3)? 线宽threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 选取从输入图像灰度值的g 满足下列条件:MinGray = g = MaxGray 的像素。 dev_set_colored (number)? 显示region 是用到的颜色数目 dev_set_color ( : : ColorName : )? ? 指定颜色 dev_clear_window ( : : : )? 清除视图窗体reduce_domain // 产生一个图形区域的对象rectangle1_domain ( Image : ImageReduced : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 根据矩形坐标（Row1, Column1）、（Row2,Column2）得到区域视为Image图像的定义域。connection ( Region : ConnectedRegions : : ) 合并所有选定像素触摸相互连通区 fill_up ( Region : RegionFillUp : : ) 填补选择区域中空洞的部分 fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : ) select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 选择带有某些特征的区域，Operation 是运算，如“与”“或” smallest_rectangle1 ( Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2 ) 以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2) 计算矩形区域( 平行输入坐标轴) 。 dev_display ( Object : : : )? ? 显示图片 disp_rectangle1 ( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 显示的矩形。disp_rectangle1 显示一个或多个矩形窗口的产量。描述一个矩形左上角(Row1,Column1) 和右下角(Row2,Column2) 。texture_laws ( Image : ImageTexture : FilterTypes, Shift, FilterSize : ) texture_laws 实行纹理变换图像FilterTypes: 预置的过滤器Shift ：减少灰度变化FilterSize ：过滤的尺寸 gen_empty_obj (XLDContours) 生成一个空对象的元组。 8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : ) 開始抓拍 只有當和grab_image_async or grab_data_async一起使用時，grab_image_start 才會起作用。 draw_rectangle1 (WindowID, Row1, Column1, Row2, Column2) /画一个矩形 gen_rectangle1 (Rectangle, Row1,