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2017-10-12 发布于湖北
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HESMOR倾角传感器数的据手册.pdf

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HESMOR倾角传感器数的据手册

HESMOR 倾角传感器数据手册 V1.1 倾角传感器数据手册产品特性工作电压： 10~30V DC 电流消耗： 35mA @24V 工作温度： -40 ~ +85 ℃ 波特率： 50Kbit/s~1Mbit/s 可调（可通过上位机软件设置）节点号：可调（可通过上位机软件设置）通讯协议： CANopen IP 等级： IP66 （也可以选择IP67 ）输入输出特性测量角度值是通过 PDO 输出参数可通过 SDO 设置传感器的最高可设置分辨率为 0.005 度应用领域工业机械工程车辆特种军用车辆以及井下采矿海上平台风洞建筑设备运输和运送装置系统船舶和自动化技术等各种重型机械、设备 1 HESMOR 倾角传感器数据手册 V1.1 通讯协议区域；索引（index ）0x1000 to 0x1FFF 注： RO 代表：只读；RW 代表：读写索引子索引名称类型默认值描述 0x1000 0 设备类型 U32 ，RO 0x0002019A Profile 410 0x1008 0 设备名称 STR，RO 设备名称 0x1009 0 硬件版本 STR，RO x.x 硬件版本号 0x100A 0 软件版本 STR，RO x.x 软件版本号保存数据对写入“save ”保存所 0x1010 0 象子索引个 U8 ，RO 0x01 有设置的参数数恢复到默认 0 设置对象子 U8 ，RO 0x01 子索引个数索引个数 0x1011 当写入“load ”后就把恢复默认参 1 U32 ，RW 0x00 所有参数恢复到默认数设置状态可以使传感器周期的 0x1017 0 心跳产生 U32 ，RW 0x00 输出心跳信号，单位时间是ms 0